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ORB-SLAM3基本原理与系统架构
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主讲介绍:曾铂,博士毕业于电子科技大学,江苏省“双创博士”,某头部IT大厂机器人技术顾问,中国计算机学会智能机器人专委会、计算机视觉专委会委员。长期从事机器人导航、视觉SLAM、深度强化学习导航方面的研究工作, 在包括IEEE Transactions等SCI期刊和国际会议上发表多篇学术论文,出版机器人专著1项。同时担任IEEE TETCI、IEEE JAS、IROS、自动化学报等多个机器人SCI期刊和国际会议审稿人。精通主流视觉SLAM算法和基于深度强化学习的视觉导航算法。 *注:本视频为付费课程公开课,视频中的所有资料仅对学员开放。
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