【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法，用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪（M
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【无人车】用于无人地面车辆的路径跟踪算法（Matlab代码实现）
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基于Lyapunov的控制器设计用于自主水下车辆（AUV）的轨迹跟踪，对于欠驱动的自主水下车辆（AUV）进行二维轨迹跟踪的仿真Lyapunov控制器设计（Sim
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基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化，用于纳米定位系统的预测控制研究（Matlab代码实现）
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线性离散时间系统的H∞跟踪控制：基于无模型Q学习的设计（Matlab代码实现）
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多因素蚁群算法的移动机器人路径规划研究（Matlab代码实现）
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【使用卡尔曼滤波器将陀螺仪和加速度计的读数融合，以获取IMU的姿态(四元数)】实现了所谓的“零速度更新”算法，用于行人跟踪（步态跟踪）（Matlab代码实现）
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【无人机】基于矢量场法时变未知风环境下无人机自适应路径跟踪研究（Matlab代码实现）
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考虑扰动的欠驱动船舶轨迹跟踪自适应滑模控制Matlab/simulink实现模型
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【无人船】基于模型预测控制(MPC)对USV进行自主控制研究（Matlab代码实现）
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2024世界机器人大会现场，开上“高达”了～
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【线性系统反馈控制的设计】多输入多输出线性系统的评估和反馈设计研究（Matlab代码实现）
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基于精英遗传算法的电动汽车有序充电方法研究（Matlab代码实现）
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看完世界机器人大会，我觉得工业革命快了......
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【扩散映射+线性卡尔曼滤波+Koopman算子】一种用于高维非线性随机动力系统状态估计的非参数方法，按照具有各向同性扩散的梯度流演化（Matlab代码实现）
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【无人机路径规划】基于深度强化学习的多无人机辅助边缘计算网络路径规划（Matlab代码实现）
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【模型预测控制MPC】使用二次规划来模拟多输入多输出(MIMO)系统的模型预测控制（Matlab代码实现）
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AI去马赛克真的是好变态啊！
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【多种改进粒子群算法进行比较】基于启发式算法的深度神经网络卸载策略研究【边缘计算】（Matlab代码实现）
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实验室资源不足，想买卡经费不够怎么办？这期视频一步步教你如何租云GPU跑深度学习模型，不会的看完这期视频就够了！ -深度学习/人工智能/神经网络
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耗时六个月，我造出了《三体》中机器人刺杀罗辑的KILLER病毒
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【路径规划】基于遗传算法（Matlab实现）
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什么是卷积？强推！这绝对是全网最通俗易懂的【卷积神经网络教程】！草履虫听了都点头！人工智能、深度学习、机器学习
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【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究（Matlab代码实现）
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【路径规划】人工鱼群算法（Matlab实现）
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【车间调度】基于卷积神经网络的柔性作业车间调度问题的两阶段算法（Matlab代码实现）
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【全108集】花2w买的SD教程！我付费，你白嫖，全程干货无废话，要是还学不会，我退出AI绘画圈！！！零基础Stable Diffusion教程！AI绘画
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深度学习 | ICLR 2024 | 即插即用模块 | 计算机视觉任务通用 | MogaNet
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【基于全局路径生成最优路径】基于D* Lite和横向避障算法无人驾驶地面车辆的路径规划(Matlab代码实现）
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【隐式动态求解】使用非线性纽马克方法的隐式动态求解研究（Matlab代码实现）
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基于A算法、Dijkstra算法的路径规划研究（Matlab代码实现）
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基于GWO-BP灰狼算法优化BP神经网络多维回归预测（Matlab代码实现）
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基于RBF神经网络的机械臂运动控制算法（Matlab代码实现）
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基于量子粒子群算法（QPSO）优化LSTM的风电、负荷等时间序列预测算法（Matlab代码实现）
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MATLAB|基于PID、H_2和H_∞控制器的车辆横向动力学非线性MIMO-PID神经控制器设计
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【车间调度】基于卷积神经网络的两阶段算法求解柔性作业车间调度问题（Matlab实现）
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【路径规划】2D/3D RRT*算法（Matlab实现）
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杰出系友面对面|李沐讲座：大语言模型的实践经验和未来预测
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基于灰狼优化算法(GWO)无人机路径规划研究（Matlab代码实现）
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四足legged_control实机调试
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基于模拟退火算法优化的BP神经网络预测模型（Matlab代码实现）