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四轮四转,横行斜行,定位+规控
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自研四轮四转,工业机器人,横行斜行,精确定位+丝滑规控
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optimize-lio
手持mid-360隧道LIO构图测试
CLINS测试(自己采集数据,robosense16)
动态点滤除demo
动态点滤除demo
CLINS测试(urbanNavDataset-HK_TST-20210517_sensors, vlp32)
CTLO: Continuous-Time LiDAR Odometry
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CT-LIO: Continuous-Time LiDAR-Inertial Odometry(库存视频)
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免编程焊接机器人
这样的护栏板才是发挥到了极致~
对比point-lio,mid-360数据
自研多传感器融合定位(HD map)
基于LIO的车载VLP-16激光里程计
[开源]地面无人车lio-sam-modified构图
手持mid-360多楼层LIO构图测试
3D激光定位测试
【开源】Fast-lo 快速纯激光里程计
CT-LIO: Continuous-Time LiDAR-Inertial Odometry
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STD闭环测试
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室内四轮四转电力巡检机器人、四轮差速协作机器人、四轮四转快速巡检机器人、轨道采摘机器人、插秧机器人、履带人形机器人
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激光里程计最新成果展示
园区巡检车定位测试
[开源]基于LIO的OS1-32激光里程计(手持,电瓶车城市道路采集)
【开源】纯GPS定位,输出位置和方向(gnss_localizer)
矿石输送线铁器废料智能分拣机器人
【开源】Lidar-IMU-Localization,基于先验地图和激光里程计约束的定位系统
【开源】BoW3D-LeGO-LOAM,测试BoW3D(2022 RA-L)及scancontext(2018 IROS)闭环
自研反光柱定位
自研反光柱定位(ROS版)
自研2d激光动态构图(非cartographer)
【已开源】fast_lio1.0版本适配传统多线激光
CT_LIO多激光构图测试