四轮四转，横行斜行，定位+规控
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optimize-lio
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手持mid-360隧道LIO构图测试
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CLINS测试（自己采集数据，robosense16）
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动态点滤除demo
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动态点滤除demo
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CLINS测试（urbanNavDataset-HK_TST-20210517_sensors, vlp32）
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CTLO: Continuous-Time LiDAR Odometry
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voxelmap-based LIO
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CT-LIO: Continuous-Time LiDAR-Inertial Odometry(库存视频)
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CLINS测试（slamesh测试数据，ouster32）
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L515构图测试
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免编程焊接机器人
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这样的护栏板才是发挥到了极致～
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对比point-lio，mid-360数据
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自研多传感器融合定位（HD map）
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基于LIO的车载VLP-16激光里程计
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[开源]地面无人车lio-sam-modified构图
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手持mid-360多楼层LIO构图测试
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3D激光定位测试
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【开源】Fast-lo 快速纯激光里程计
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CT-LIO: Continuous-Time LiDAR-Inertial Odometry
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无人机定位与导航
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STD闭环测试
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仿生机器人妻子
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室内四轮四转电力巡检机器人、四轮差速协作机器人、四轮四转快速巡检机器人、轨道采摘机器人、插秧机器人、履带人形机器人
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LIO构图测试
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跨楼层构图效果展示
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LIO部分退化场景构图测试
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激光里程计最新成果展示
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园区巡检车定位测试
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[开源]基于LIO的OS1-32激光里程计（手持，电瓶车城市道路采集）
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【开源】纯GPS定位，输出位置和方向（gnss_localizer）
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矿石输送线铁器废料智能分拣机器人
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【开源】Lidar-IMU-Localization，基于先验地图和激光里程计约束的定位系统
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【开源】BoW3D-LeGO-LOAM，测试BoW3D(2022 RA-L)及scancontext(2018 IROS)闭环
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自研反光柱定位
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自研反光柱定位（ROS版）
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自研2d激光动态构图（非cartographer）
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【已开源】fast_lio1.0版本适配传统多线激光
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CT_LIO多激光构图测试