NeRF训练自己的数据
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【开源】也许会是目前功能最多的激光SLAM（Lidar SLAM）
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FAST-LIVO2: 高效鲁棒的激光雷达-惯性-视觉融合算法，可用于实时高精度三维重建，无人机和机器人在退化场景的机载定位。
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vinsfusion改进添加线特征
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r3live语义建图
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基于3D GS的SLAM
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赛博仙女棒研发成功
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基于深度学习特征的长期视觉定位框架
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3D GS训练自己的数据
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港科大沈邵劼团队开源！ 自适应交互模态探索的多模态集成预测和决策
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ORBSLAM3_superpoint（cpu运行）
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【SLAM】【VIO】双目视觉+超强三维感知力【室内复杂空间内——同步定位.建图.导航】“实测”
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GCNv2_SLAM(支持ros运行)
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CU-Astro自主探索无人机室内外飞行演示：3.5寸紧凑型 (cuhk-usr-group)
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1、MetaCam EDU产品介绍及展示！让研发之路，畅通无阻！
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动态SLAM最新开源！可插入任意里程计！CAD-Mesher：生成静态、精确的稠密Mesh！
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【SLAM-2024】第五届全国SLAM技术论坛-浙江大学-高飞-自主飞行集群的感知与定位
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AirVO运行KITTI数据集
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赛尔最近出了一款风声很大的手持激光扫描仪，今天我们一起测试下赛尔SLAM S10的RTK精度如何吧？#三维激光扫描仪 #SLAM
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【SLAM】【VIO】双目视觉+超强大的三维感知【室外高速工作场景】“实测”
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ORBSLAM3+YOLOV8动态剔除+稠密建图
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vinsfusion双目稠密重建
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大疆livox-mid360室外定位
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【SLAM】【VIO】双目视觉+超强大的三维感知能力【应用场景——办公室内】“定位&导航规划”“实测”【传感器】
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ECCV'24 Oral | MVSplat：从稀疏多视图图像中实现高效的3DGS，用更少的参数，速度快2倍，还能跨数据集泛化
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PLVINS运行Euroc数据集
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SLAM着色点云精细建模园林石雕！
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每天都跑几圈，机器人底盘，室内slam
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存档毕设
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【SLAM】【VIO】双目视觉+超强三维感知力【应用场景——搭载在地铁列车上】“实测”
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ORBSLAM3添加线特征
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ECCV'24 | JHU提出无需SfM的X光3DGS技术: X-Gaussian，使得X射线新视图合成推理速度提升73倍！
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搞SLAM算法为什么要学李群和李代数
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[SIGGRAPH Asia 2024]重光照高斯泼溅GS^3:Efficient Relighting w/Triple Gaussian Splatting
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多视图三维重建技术发展
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GPS丢失情况下无人机定位-VIO+VPS
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无人机室内自主飞行，和地面站操作
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视觉SLAM算法入门必备基础知识
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比啃书高效！清华博士高翔：【视觉slam基础知识从理论到实践】视频教程
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重新正常的激光雷达扫图
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无人车自主探索建图gazebo仿真