嘉立创SMT BOM元件配单演示20201027_095109
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智能无人机课程 2 四旋翼无人机的组成和拼装 上
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aruco二维码检测定位原理讲解及基于opencv的代码和ros功能包实现 20240403_181351
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跟他人学PX4的PID调参录屏 20210423_143805
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aruco二维码降落原理与代码讲解及gazebo仿真演示 20240422_094842
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垂起固定翼通过mavros实现航点飞行gazebo仿真演示与代码讲解20240524_084947
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基于T265或vins px4定点指点原理讲解与gazebo仿真演示20240329_122655
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OrinNX上部署运行ROS2版本的vinsfusiongpu 20240429_145424
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把ego的plan_env模块单独取出订阅位姿和深度图构建自己可用的导航地图 20240315_091408 截取视频 截取合并
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把基于opencv4的vins-mono前端改为superpoint+光流 20230918_160125 截取视频
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基于kalibr docker的D435i双目标定和双目IMU联合标定操作演示录屏20220416_125342
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基于opencv的SGBM对D435i双目做立体匹配输出深度图演示与简单说明 20240326_211324
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ubuntu18.04-win10双系统修改开启启动顺序（修改为默认选win10启动）VID_20201111_002250
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euroc数据集跑高翔的ORB-YGZ-SLAM 不基于ROS 20240811_162252
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一次给他人的双光云台ROS串口驱动讲解 20210607_202821
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STlink驱动安装，keil设置，STlink程序烧录，重新上电运行20201027_185231
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SMT5V禁用土居恶魔hard通关-14别西卜
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ACfly的UART驱动程序代码讲解，基于freertos.20201026_233002 截取合并1
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基于bag包跑港大的dyn_small_obs_avoidance 20230310_220441 截取视频
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基于D435i跑vins+DenseSurfelMapping注意点说明与操作演示20240328_202507
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基于opencv实现先飞吊舱的KCF框选跟踪 20231110
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一次给他人的MAVROS讲解Screencast 2021-04-09 23_31_52
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观看FASTLAB的一次飞行，挺稳的 20221027
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vins飞8字 20221028
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基于官方data.bag包跑voxblox建图 基于位姿与点云构建ESDF地图 20240315_144153
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10秒学会识别PCB、PCBA、SMT的区别
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跑CMU的far_planner 还是存在一些问题 屏幕录像 2024-02-29 10:42:24
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加载之前保存的位姿图跑vins-fusion回环 屏幕录像 2022-06-25 17-00-35
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用fiesta基于位姿和深度图构建ESDF地图操作演示 20240317_091326
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树莓派VNC使用演示(还有少量问题未解决）20201023_135229
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ACfly-T265第三次飞，纯T265，也是第一次真正完整飞成VID_20201107_163144
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基于bag包跑一下今天刚看到的基于SVO改的SchurVINS 20240417_132838
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三阶倒立摆（转载）20201114_223723
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论荒霸吐为什么是神
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QQ视频20201013214741
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我自己ubuntu双系统安装过程part2（拍摄部分）VID_20201023_095435
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在湖州飞的vinscpu-ego 手动点目标点 20221029
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SMT丝网印刷：不良成因与有效管控措施
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eclipse新建python工程并跑LSTM预测sin函数代码（包含训练）20201101_130718
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基于D435i跑RTABMAP 20230721_111623截取视频
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在OrinNX上部署运行PlaneRecNet 对单幅图像进行深度估计和平面检测 20230810_150338 截取视频 截取合并