基于D435i跑vins+DenseSurfelMapping注意点说明与操作演示20240328_202507
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把基于opencv4的vins-mono前端改为superpoint+光流 20230918_160125 截取视频
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基于opencv的SGBM对D435i双目做立体匹配输出深度图演示与简单说明 20240326_211324
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用fiesta基于位姿和深度图构建ESDF地图操作演示 20240317_091326
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基于bag包跑一下今天刚看到的基于SVO改的SchurVINS 20240417_132838
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把ego的plan_env模块单独取出订阅位姿和深度图构建自己可用的导航地图 20240315_091408 截取视频 截取合并
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用D435i跑PL-VINS屏幕录像 2022-03-05 22-19-01 截取视频
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基于D435i跑RTABMAP 20230721_111623截取视频
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基于官方data.bag包跑voxblox建图 基于位姿与点云构建ESDF地图 20240315_144153
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基于D435i跑RGBD的ORBSLAM3屏幕录像 2022-08-20 22-27-46
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基于T265或vins px4定点指点原理讲解与gazebo仿真演示20240329_122655
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ubuntu18.04-win10双系统修改开启启动顺序（修改为默认选win10启动）VID_20201111_002250
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基于kalibr docker的D435i双目标定和双目IMU联合标定操作演示录屏20220416_125342
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开回环检测跑双目vins-fusion(无IMU) 屏幕录像 2021-12-07 14:52:17
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vins飞8字 20221028
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基于bag包跑DenseSurfelMapping 屏幕录像 2024-03-03 21:51:35
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基于T265和D435i octomap_server功能包实现octomap增量式建图 20220428_095553 截取视频 截取合并
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加载之前保存的位姿图跑vins-fusion回环 屏幕录像 2022-06-25 17-00-35
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2021弄T265与GPS融合 VID_20210829_100242
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垂起固定翼通过mavros实现航点飞行gazebo仿真演示与代码讲解20240524_084947
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OrinNX上部署运行ROS2版本的vinsfusiongpu 20240429_145424
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ROS2之RTABMap双目建图与导航
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跑CMU的far_planner 还是存在一些问题 屏幕录像 2024-02-29 10:42:24
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嘉立创SMT BOM元件配单演示20201027_095109
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发期望姿态+推力实现无人机悬停和走轨迹 VID_20220327_173714
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改前端为基于MLSD+光流进行结构线特征跟踪 前端line_feature跑20221016_2录的D435i包屏幕录像 2023-03-26 13:43:39
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一次给他人的MAVROS讲解Screencast 2021-04-09 23_31_52
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STlink驱动安装，keil设置，STlink程序烧录，重新上电运行20201027_185231
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STM32烧录程序的几种方法（转载）20201011_111257
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ACfly的UART驱动程序代码讲解，基于freertos.20201026_233002 截取合并1
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基于D435i跑PL-VIO 2022-06-25 21-59-39
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三阶倒立摆（转载）20201114_223723
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QQ视频20201013214741
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【ICRA 2024】基于分块地图的大场景定位
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第一次实飞两个机子的ego-swarm VID_20220817_152558
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双目imu MSCKF 无人机定点飞行测试 20230814
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无人机cartographer+move_base VID_20220522_184019
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我的ACfly F330拆之前再拍一次（更高清）VID_20201027_142832
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跟他人学PX4的PID调参录屏 20210423_143805
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AVP车库库位建图
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第一次飞ACfly-猛禽360 VID_20201103_121832