我自己ubuntu双系统安装过程part2（拍摄部分）VID_20201023_095435
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我自己ubuntu双系统安装过程part1（录屏部分）20201023_085544_ev_fixed
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ubuntu18.04-win10双系统修改开启启动顺序（修改为默认选win10启动）VID_20201111_002250
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2021弄T265与GPS融合 VID_20210829_100242
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发期望姿态+推力实现无人机悬停和走轨迹 VID_20220327_173714
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无人机cartographer+move_base VID_20220522_184019
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树莓派VNC使用演示(还有少量问题未解决）20201023_135229
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ACfly-T265第三次飞，纯T265，也是第一次真正完整飞成VID_20201107_163144
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基于D435i跑vins+DenseSurfelMapping注意点说明与操作演示20240328_202507
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我的ACfly F330拆之前再拍一次（更高清）VID_20201027_142832
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STlink驱动安装，keil设置，STlink程序烧录，重新上电运行20201027_185231
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20240720_S905l3a盒子刷coreelec安卓双系统
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树莓派的一些基础操作VID_20201023_133956
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Ubuntu录屏软件Kazam的安装与使用VID_20201103_224616
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ROS安装(包含终端一些配置)librealsense安装realsense-ros安装录屏
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QQ视频20201013214741
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智能无人机课程 7 常用传感器
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ACfly的UART驱动程序代码讲解，基于freertos.20201026_233002 截取合并1
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ACfly-T265第二次飞（纯T265）VID_20201107_151114
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第一次实飞两个机子的ego-swarm VID_20220817_152558
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基于官方data.bag包跑voxblox建图 基于位姿与点云构建ESDF地图 20240315_144153
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用fiesta基于位姿和深度图构建ESDF地图操作演示 20240317_091326
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ACfly-T265第六次飞，多次小步打杆飞到床上，吸取昨天一次性打杆飞比较长距离的教训，一次打杆飞一小段VID_20201109_095610
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小车跑vinsgpu-ego VID_20221010_143409 截取视频
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第二天给白地板铺上彩色海绵垫，ACfly-猛禽360定得还可以，b为默认5.5 VID_20201104_143046
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ACfly与树莓派T265初步跑通所拍摄视频VID_20201028_112201
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第一次飞ACfly-猛禽360 VID_20201103_121832
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ACfly-T265第四次飞也是第一次打杆机动飞VID_20201108_121819
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ACfly-T265第九次飞，人走到T265前面拍摄，后来不小心碰到油门炸机，挺可惜的VID_20201109_163141
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智能无人机课程 13 PX4仿真平台搭建
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GQC上PX4校准步骤演示（转载）20201117_201859
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ACfly-T265第一次飞（求稳同时装了TFmini）VID_20201107_125411
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泉盛K6扩容4M，安装si4732软板IOTCU V5.0版，刷入螺狮虎多系统引导，使用双系统HF固件，中英文切换使用很方便。
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AD19的安装PJ和汉化20201019_124721
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确认了整个系统的坐标系是OK的，在T265默认朝北上电的情况下，确认传入传感器更新函数的数据符合ACfly的东北天坐标系VID_20201029_162226
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基于T265或vins px4定点指点原理讲解与gazebo仿真演示20240329_122655
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ACfly-T265的遥控器操作VID_20201110_234539
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VID_20201012_210113更换两个电机之后解锁发现还是有一个电机有问题。
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VID_20201007_152254 截取合并，BJ首飞出现的一些问题
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加了msg id判断之后传给传感器更新函数的T265的位置数据OK，ACfly可以正常接收并使用T265的位置数据VID_20201029_100801
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第一次真正意义上APMT265完整定点飞成！！！VID_20200901_145440