树莓派VNC使用演示(还有少量问题未解决）20201023_135229
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树莓派的一些基础操作VID_20201023_133956
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基于opencv的SGBM对D435i双目做立体匹配输出深度图演示与简单说明 20240326_211324
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VID_20201012_210113更换两个电机之后解锁发现还是有一个电机有问题。
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测试机第三次飞，可以认为昨天降落上锁出现偏航转动应该是操作问题，需要降落后过一段时间再上锁VID_20201121_132148
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ACfly-树莓派-T265整个系统都跑通，坐标系确认正确，屏幕显示OK，准备下一步实飞VID_20201029_170608
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对ACfly进行传感器二次开发来接收我树莓派传来的T265的mavlink数据ACfly-mavlink-T265-20201009_221559
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ACfly-T265第二次飞屏幕上的操作录屏20201107_145913
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嘉立创SMT BOM元件配单演示20201027_095109
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再次更换电机依旧没有解决，感觉应该是电调三相线出问题，可能天行者太水了VID_20201020_121200
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GQC上PX4校准步骤演示（转载）20201117_201859
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VID_20201007_152254 截取合并，BJ首飞出现的一些问题
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智能无人机课程 13 PX4仿真平台搭建
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ACfly-T265第八次飞行，专门选了个光照好的时间进行专门的定点测试，看看定的如何VID_20201109_133659
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在湖州飞的vinscpu-ego 手动点目标点 20221029
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乘拆之前拍一下F330 ACfly的外观VID_20201012_222042 截取合并
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在恢复备份镜像的树莓派上启动三个节点，将T265位置数据传递给ACfly，已初步实现跑通20201028_105846
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ACfly与树莓派T265初步跑通所拍摄视频VID_20201028_112201
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我自己ubuntu双系统安装过程part1（录屏部分）20201023_085544_ev_fixed
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QQ视频20201013214741
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ACfly-T265第三次飞，纯T265，也是第一次真正完整飞成VID_20201107_163144
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用D435i跑PL-VINS屏幕录像 2022-03-05 22-19-01 截取视频
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我自己ubuntu双系统安装过程part2（拍摄部分）VID_20201023_095435
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基于T265或vins px4定点指点原理讲解与gazebo仿真演示20240329_122655
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测试机第二次飞，依旧是室外GPS定点，同时说了些操作的细节VID_20201120_172203
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ACfly的UART驱动程序代码讲解，基于freertos.20201026_233002 截取合并1
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VID_20200713_140132，b参数改为2.8第一次飞，室内稳如狗
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aruco二维码检测定位原理讲解及基于opencv的代码和ros功能包实现 20240403_181351
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基于D435i跑RGBD的ORBSLAM3屏幕录像 2022-08-20 22-27-46
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跑CMU的far_planner 还是存在一些问题 屏幕录像 2024-02-29 10:42:24
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APM T265 树莓派，SSH启动树莓派三个节点视频演示，实现T265的位置信息传给APM
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用fiesta基于位姿和深度图构建ESDF地图操作演示 20240317_091326
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ACfly-T265第一次飞（求稳同时装了TFmini）VID_20201107_125411
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APMT265树莓派第一次室内飞VID_20200903_150643
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快速启动树莓派三个节点演示视频20200903_165400
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ACfly-T265第九次飞，人走到T265前面拍摄，后来不小心碰到油门炸机，挺可惜的VID_20201109_163141
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ACfly-T265炸机后拍VID_20201109_163647
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ACfly-T265第六次飞，多次小步打杆飞到床上，吸取昨天一次性打杆飞比较长距离的教训，一次打杆飞一小段VID_20201109_095610
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基于D435i跑vins+DenseSurfelMapping注意点说明与操作演示20240328_202507
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VID_20200716_141352，b为2.8，装上优象给我焊的光流模块，尝试飞到6米左右高度
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NX上静态跑通基于livox mid40的FASTLIO2+ego-planner 20220912_111358 截取视频