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ACfly-T265第三次飞,纯T265,也是第一次真正完整飞成VID_20201107_163144
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ACfly-T265第三次飞,纯T265,也是第一次真正完整飞成,相比于之前主要就是把防护圈去掉了,电池依旧用2200的电池,同时电真正充满到12.7V。只要电机拉力够,其他感觉都还好。
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ACfly-T265第三次飞屏幕上的操作录屏(也是真的第一次完整成功飞)20201107_162805
ACfly-T265第九次飞,人走到T265前面拍摄,后来不小心碰到油门炸机,挺可惜的VID_20201109_163141
第一次真正意义上APMT265完整定点飞成!!!VID_20200901_145440
ACfly-T265第一次飞(求稳同时装了TFmini)VID_20201107_125411
ACfly-T265第二次飞(纯T265)VID_20201107_151114
ACfly-T265第六次飞,多次小步打杆飞到床上,吸取昨天一次性打杆飞比较长距离的教训,一次打杆飞一小段VID_20201109_095610
无人机起飞前看T265的参数是否稳定,基本是毫米级跳动,也看无人机是否朝向正北,这也是第一次真正飞成前拍的VID_20200901_145226
ACfly-T265第一次飞屏幕上的操作录屏20201107_124914
ACfly-T265第四次飞也是第一次打杆机动飞VID_20201108_121819
ACfly-T265的遥控器操作VID_20201110_234539
ACfly-T265第七次飞,拉上窗帘看定点效果VID_20201109_121755
加了msg id判断之后传给传感器更新函数的T265的位置数据OK,ACfly可以正常接收并使用T265的位置数据VID_20201029_100801
ACfly-T265第八次飞行,专门选了个光照好的时间进行专门的定点测试,看看定的如何VID_20201109_133659
ACfly-T265第二次飞屏幕上的操作录屏20201107_145913
第一次飞ACfly-猛禽360 VID_20201103_121832
ACfly与树莓派T265初步跑通所拍摄视频VID_20201028_112201
ACfly-树莓派-T265整个系统都跑通,坐标系确认正确,屏幕显示OK,准备下一步实飞VID_20201029_170608
ACfly-T265第四次飞也是第一次机动打杆飞行屏幕上的操作录屏20201108_121315
ACfly-T265炸机后拍VID_20201109_163647
第二天给白地板铺上彩色海绵垫,ACfly-猛禽360定得还可以,b为默认5.5 VID_20201104_143046
VID_20200730_095518,莲花湖边飞权盛的Pixhawk,第一次实现pixhawk GPS定点飞!!!!!!!昨天其实在院子里已经可以定点模式飞
ACfly-T265第五次飞,打杆飞更大距离,停下后飘得更多些,撞墙炸机,室内小也是尴尬VID_20201108_174432
人在T265前面走动,遥控器控制无人机VID_20200903_101310
VID_20200709_114756,b为默认的5.5,第一次飞ACfly
2021弄T265与GPS融合 VID_20210829_100242
ubuntu18.04-win10双系统修改开启启动顺序(修改为默认选win10启动)VID_20201111_002250
我的ACfly F330拆之前再拍一次(更高清)VID_20201027_142832
观看FASTLAB的一次飞行,挺稳的 20221027
VID_20200720_193310,b为2.8,第一次室外空旷地飞,莲花湖边,刚插电就有GPS信号,最高飞20米,GPS定点很稳,姿态也稳,可能没什么风。
基于T265或vins px4定点指点原理讲解与gazebo仿真演示20240329_122655
APMT265树莓派 第二次飞成(移到离墙近得地方,特征点明显些,可能效果就好些了)
对ACfly进行传感器二次开发来接收我树莓派传来的T265的mavlink数据ACfly-mavlink-T265-20201009_221559
VID_20201012_210113更换两个电机之后解锁发现还是有一个电机有问题。
乘拆之前拍一下F330 ACfly的外观VID_20201012_222042 截取合并
智能无人机课程 2 四旋翼无人机的组成和拼装 上
VID_20200717_093214,b为2.8,单激光测高+光流,看看能不能飞到6米以上高度,看博文记录应该是飞了9-10米的
小车跑vinsgpu-ego VID_20221010_143409 截取视频
测试机第三次飞,可以认为昨天降落上锁出现偏航转动应该是操作问题,需要降落后过一段时间再上锁VID_20201121_132148
VID_20200713_140132,b参数改为2.8第一次飞,室内稳如狗
VID_20200120_165545 当时刚买的无名飞控整机拍的视频