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5-5频率特性极坐标图(2)典型环节的极坐标图《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
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频率分析法是一种既可定量分析又可定性分析的图解分析法。采用频域分析法分析闭环系统的特性时,通常需要绘制系统开环频率特性曲线。 问题:如何绘制频率特性极坐标图?它有哪些优缺点?为什么要讨论典型环节的频率特性极坐标图? 结论:系统的开环传递函数是由一系列典型环节组成的,因此,系统的开环频率特性必定与相应的典型环节频率特性相关。 LTI系统频率特性的精准绘制可以转换为对典型环节的频率特性的综合运算。掌握典型环节的极坐标图十分重要。 以典型环节熟习绘制极坐标图基本步骤。特别要注意极坐标图起点、终点、方向的确定。
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