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4-5-1根轨迹的最基本特性(1)《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
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根轨迹图的绘制有解析法和图解法两种。解析法必须求解特征根,对高阶系统不适用。 绘图法研究根轨迹特性,寻求绘图法则,通过简单的计算绘制根轨迹的大致图形。 为方便于学习根轨迹绘制的图解法,本课程学习过程中务必注意以下两点:1重结论轻过程,2划分最基本特性和其它特性。 问题:根轨迹具有哪些最基本的特性?如何利用这些基本特性绘制根轨迹图形? 结论:借助于根轨迹自身的特性及根轨迹幅值与辐角方程,推导研究了根轨迹3种最基本的特性。 根轨迹的方向、起点和终点 根轨迹的分支数 根轨迹的连续性和对称性 下次课程探讨根轨迹的第4种最基本特性“实轴上根轨迹的分布”。
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5-8-1频率特性极坐标图(5)极坐标图绘制实例(1)《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
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4-12-2广义根轨迹——正反馈系统根轨迹绘制实例《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
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4-12-1广义根轨迹——正反馈系统根轨迹《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
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5-11频率特性对数坐标图(3)一般系统的开环对数坐标图《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
4-7根轨迹的渐近线《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
5-3一般LTI系统频率特性的求取方法《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
5-8-2频率特性极坐标图(5)极坐标图绘制实例(2)《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
4-3根轨迹解析绘制法实例分析《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
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5-7频率特性极坐标图(4)高阶环节极坐标图《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
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3-6二阶系统的两个重要参数《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
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5-8-4频率特性极坐标图(5)极坐标图绘制实例(4)《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
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4-2根轨迹的概念及绘制法《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
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2-5-3 Laplace变换在系统数学模型研究中的作用(3Laplace反变换在求解微分方程中的应用)《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
2-7-1 复杂控制系统子环节分解(1 控制系统典型环节标准形式分解)《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
4-11-1广义根轨迹——参变量根轨迹《控制工程基础(自动控制原理)》教与学