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4-9根轨迹运动趋势的估算《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
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借助于根轨迹幅值方程和辐角方程,推导研究了根轨迹的4种最基础的特性、根轨迹渐近线、根轨迹的分离点、会合点以及根轨迹与虚轴的交点。 问题:根轨迹是否还存在其它描述其形态的特性?这些特性对根轨迹的绘制能起到什么样的作用? 结论:本节主要研究了根轨迹的出射角和入射角、闭环极点之和与之积。 研究根轨迹运动的方向是十分必要的,根轨迹的出射角和入射角给出了根轨迹的变化趋势。 在开环极点确定时,闭环极点之和为常数。已知闭环系统的某些极点,可快速确定其它闭环极点的位置,有助于求出其它极点。由此可以快速确定根轨迹变化趋势,即大致形状。 闭环极点之积的特性有助于确定相应K*值。
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