ICRA 2024｜Lightning NeRF：速度提升10倍！为自动驾驶场景而生
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CVPR 2024 | VastGaussian：首个基于3D GS的大场景高质量重建和实时渲染方法，出自清华大学、华为诺亚方舟实验室、中国科学院
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浙大、上海人工智能实验室等即将开源PGSR： 平面3DGS提升表面几何，超越 2DGS、GOF，实现渲染新高度
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ICRA 2024 最佳学生论文奖 | NoMaD：基于Transformer用于 导航和探索的目标掩蔽扩散策略
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SIGGRAPH'24 | 逆天！利用分层3D高斯表示，实时渲染超大规模场景！
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超越BEVFusion！DifFUSER：扩散模型杀入自动驾驶多任务（BEV分割+检测双SOTA）
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ETH最新！CVPR | 2024NeLF-Pro：用于多尺度新视图合成的神经光场探针，一个方法解决多种规模场景的快速渲染重建
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SIGGRAPH 2024 | 上科大开源2DGS！几何精度降维打击3DGS！
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基于3D高斯渲染技术的高速稠密建图：SplaTAM
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CVPR24 最佳学生论文：实现3DGS新突破，任意尺度无锯齿渲染！三名华人学者参与！
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不受物体数量和类别限制的全方位3D分割OmniSeg3D：通过分层对比学习实现全方位3D分割
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HybriMap：结合PV和BEV特征的高清地图构建技术，实现nuScenes数据集性能提升4%
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CVPR 2024 | LiDAR Diffusion 首个可以根据多模态条件生成逼真 的激光雷达场景方法，加速107倍
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3DGS官方团队新作！减少3DGS内存占用，可达29.87倍压缩，渲染速度提高1.7倍！
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超越所有SOTA！3DGS结合NeRF到4DGF 重塑动态城市场景新视图合成
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97%！FlyNeRF:基于无人机的NeRF实现超高质量3D重建！
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视觉惯性-压力SLAM：水下考古遗址在线稠密三维重建
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CVPR'24 | 4K分辨率实时4D 视图合成，好于eNeRF30倍并达到了最先进的渲染质量
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来自中国科学院自动化所的团队，首次提出了一种名为 Drive-WM的全新多视图世界模型
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『算法可视化』一分钟看懂卷积神经网络
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ECCV 2024 代码开源 | HTCL：分层时间上下文,超过LiDAR，问鼎OCC，霸榜所有视觉方案
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CVPR 2024 Highlight【清华、哈佛】|LangSplat：3D语言高斯溅射，告别模糊语言场，精准定义3D空间对象边界
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机器人顶级期刊RA-L2023年 Best Paper "H2 Mapping：使用 分层混合表示的实时密集建图"
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告别3DGS算法，开源SUNDAE，实现内存效率与图像质量的双赢
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Cam4DOcc: 面向自动驾驶的视觉4D占用预测新基准，代码已开源，欢迎来拍砖
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多伦多大学等发布！面向LiDAR点云的无监督目标检测
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ECCV'2024 北航、极氪领衔 | FSD-BEV：大幅度提升基于视觉的3D目标检测算法性能，实现感知新SOTA！
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全面评估BEV感知算法： RoboBEV基准测试与 鲁棒性增强策略探索，
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IROS24新作 | 上交大秦通团队，MapLocNet：实现自动驾驶新突破 告别GPS的亚米级定位！
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ECCV 2024 Oral PDD：无限3D场景生成新工作！代码重磅开源！
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3DGS隐写术—GS-Hider，用以保护三维场景的版权与隐私【可在主页预约与3DGS相关的两场直播公开课】
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java，C++，python编译与运行速度可视化大比拼