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ICRA 2024|Lightning NeRF:速度提升10倍!为自动驾驶场景而生
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本文介绍了Lightning NeRF,这是一种高效的户外场景视图合成框架,它集成了点云和图像。所提出的方法利用点云快速初始化场景的稀疏表示,实现了显著的性能和速度增强。通过更有效地对背景进行建模,减少了前景上的代表性应变,在各种自动驾驶数据集上进行的大量实验表明,该团队的方法在性能和效率方面都优于以前的先进技术。
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