机器人顶级期刊RA-L2023年 Best Paper "H2 Mapping：使用 分层混合表示的实时密集建图"
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
基于图像的3D重建方法：无需COLMAP的3D高斯Splatting技术
...
机器人顶级期刊T R O创刊至今首篇全华班Best paper诞生。一种利用分布式无人机机队进行快速协作探索的方法RACER获得Best paper。
...
算法原理与代码实践融合讲解的NeRF精品课程之基础篇：体渲染
...
全球首个开源自动驾驶场景3DGS工作—S Gaussian：用于自动驾驶的自监督街道高斯，无需标注，就可实现逼真的街景重建
...
Science Robotics | 从液体表面张力获得灵感，研发出”能屈能伸”的可变刚度车轮
...
基于3D高斯渲染技术的高速稠密建图：SplaTAM
...
97%！FlyNeRF:基于无人机的NeRF实现超高质量3D重建！
...
异构机器人无GPS协作！宾大重磅推出SlideSLAM：实时去中心化的度量语义SLAM
...
ECCV'24 | OpenIns3D：无需2D图像的3D场景理解技术，随意处理复杂推理和文本查询
...
T-ITS | 秦通团队 Crowd-Sourced NeRF: 基于量产车辆数据集重建3D街景
...
SIGGRAPH'24 | 逆天！利用分层3D高斯表示，实时渲染超大规模场景！
...
全新的3D编辑算法 —— GaussianEditor， 高效快速实现3D场景增删改！
...
鲁鹏老师精心打磨的NeRF基础与常见算法解析课程小节：神经网络与位置编码
...
北大 | 文本驱动、全景世界文生3D全景世界大模型为元宇宙和VR带来新机遇
...
基于神经辐射场的实时稀疏视觉里程计NeRF-VO
...
自主机器人技术线上研讨会第一期：嘉宾仲星光，报告：基于隐式神经表示的LiDAR SLAM
...
CVPR24 最佳学生论文：实现3DGS新突破，任意尺度无锯齿渲染！三名华人学者参与！
...
浙大TUM联合出品｜Gaussian-LIC：首个LiDAR-IMU-Camera融合的3DGS-SLAM系统
...
大疆DJI Neo无人机抢先曝光：23GB 内置存储、135 克、1/2 英寸传感器，199 美元
...
【穿越机】十寸穿越机飞玉龙雪山
...
AI又进化？能实时捕捉表情换脸了？！！
...
我国科研团队成功破解多旋翼无人机飞行失控难题，利用"被动容灾控制算法"保持安全飞行并实现可控返航
...
Gaussian-Flow:使用动态3D高斯粒子进行4D重建
...
告别3DGS算法，开源SUNDAE，实现内存效率与图像质量的双赢
...
ASMR助眠｜维修报废的老式机器人🤖
...
博简科学：这么逼真的“人”，你敢触碰吗？
...
鹏城实验室、中山大学 | 深度调研解析将近400篇文献，首篇多模态大模型时代的具身智能【综述】重磅推出
...
大疆Neo avata mini 要来了，大疆新品#大疆neo #大疆新品
...
（清华&英伟达）高保真度！DriveEnv-NeRF：基于NeRF搭建真实自动驾驶环境
...
Science Robotics封面 | 当机器人学会用'快照'导航， 轻重量小内存实现'长途跋涉'
...
CVPR 2024 | 如何给NeRF开透视眼？结合医疗领域的"它"就够了
...
清华最新综述：第一个专门针对NeRF在自动驾驶领域应用的调查，旨在弥补当前文献中存在的明显空白
...
宇树G1机器人VS波士顿Atlas机器人，你觉得哪一个设计的相对更完美呢？
...
《Nature》刊发北航重磅成果！Nature、Science首页共同推荐！北航 | CoulombFly：超轻微型飞行器的太阳能持续飞行
...
果蝇无人机？用翅膀飞起来的无人机来了！
...
ISMAR 2020【最佳论文】商汤提出手机端实时单目三维重建系统！
...
08CaptureModeler导入XML三维建模
...
小男孩被改造成了机械人大姐姐
...
移动机器人运动规划的地图表示&基础知识
...
ICRA | 2024：牛津大学针对NeRF和激光雷达的缺点，提出了NeRF融合激光雷达SLAM的大场景重建系统