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前沿| 绘图机器人ARTO-1是如何绘制“梵高的自画像”的?
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https://www.naverlabs.com/en/storyDet... 当人们在纸或平板电脑上画画时,他们拿着画笔或笔,自由调整力、速度和角度来画画。这个看似简单的任务对于机器人来说是相当困难的。大多数机器人都针对工厂中简单、重复的任务进行了优化。如果我们像人类一样让他们画画,那么画笔很可能会折断,纸张可能会被撕裂,平板电脑可能会破裂。ARTO-1学习人类的触摸和智能。在根据力,速度和运动角度学习了人们的笔触效果后,他们学会了自己画画。这一切都要归功于用于细粒度力控制的双边触觉技术,结合并命令数千个动作的云大脑,以及硬件的复杂操作能力。
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