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机器人路径规划、轨迹优化课程-第十五讲-ROS简介与软约束代码讲解
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github链接:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/grad_traj_optimization 第一次在linux下录视频,结果把笔记本风扇的噪音都录进去了,听到时差点哇的一下哭出来~~,大家将就一下,试了好多办法也去不掉,/(ㄒoㄒ)/~~
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