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空间机器人技术-建模与控制基础:18.角速度的雅克比矩阵
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这是面向大三学生的入门课程,视频作为课堂教学的补充。目前仅录制了固定基座机械臂的运动学部分。水平有限,请多指教~ 雅克比矩阵 参考的教材为: W.斯庞, 马克. 机器人建模和控制. 或者英文版,Robot dynamics and control 2nd Edition (2004). 以及 Modern Robotics Mechanics , Planning , and Control (2017).
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空间机器人技术-建模与控制基础:3.旋转矩阵(坐标转换矩阵)
空间机器人技术-建模与控制基础:2.刚体的位置和姿态
空间机器人技术-建模与控制基础:13.DH参数举例
空间机器人技术-建模与控制基础:12.DH坐标系与DH参数
空间机器人技术-建模与控制基础:9.齐次矩阵
空间机器人技术-建模与控制基础:11.最少坐标系的选取原则
空间机器人技术-建模与控制基础:17.线速度和角速度
空间机器人技术-建模与控制基础:6.旋转矩阵的作用-矢量的旋转
空间机器人技术-建模与控制基础:5.旋转矩阵的作用-坐标转换
空间机器人技术-建模与控制基础:22.末端力与关节力之间的关系
补充2.4_空间机器人技术-动力学与控制—角速度1
空间机器人技术-建模与控制基础:16.速度级运动学的基本内容
补充2.4_空间机器人技术-动力学与控制—角速度2
空间机器人技术-建模与控制基础:7.旋转的复合
补充2.3_空间机器人技术-动力学与控制-DH坐标系与DH参数
补充2.4_空间机器人技术-动力学与控制—角速度3
空间机器人技术-建模与控制基础:14.位置级逆运动学
补充5.1-空间机器人技术-动力学与控制-动力学方程推导中的求和符号
补充2.5-空间机器人技术-动力学与控制-机械臂中常见的奇异构型
空间机器人技术-建模与控制基础:8.姿态参数
补充1.2_矢量运算(空间机器人技术-动力学与控制-补充材料)
发明这个机械夹持机构的真是牛得冒烟啦苹果生产用
空间机器人技术-建模与控制基础:20.奇异性
补充5.2-空间机器人技术-动力学与控制-转动惯量
补充2.1_空间机器人技术-动力学与控制-旋转矩阵-相似变换
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