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【Isaac Gym】四足&双足-强化学习训练效果
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前段时间发现了ETH的一个足式机器人强化学习的开源项目,拿来自己训练了一下,效果还挺不错,3070ti laptop上几个小时就能训练好,前景可期。 开源代码地址:https://github.com/leggedrobotics/legged_gym 项目网站:https://leggedrobotics.github.io/legged_gym/ 论文:https://arxiv.org/abs/2109.11978
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