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【CAA云讲座】浙江理工大学牛国君博士:腹腔微创手术机器人主从控制研究
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牛国君博士,浙江理工大学,讲师,硕导。近年来,在国内外刊物发表SCI/EI索引论文共10篇,授权发明专利4项。研究领域:医疗机器人,机器人控制。为提高基于内窥镜的腹腔微创手术机器人系统的手眼协调一致性,提出了一种基于旋量理论建立从手系统的正逆运动学模型,基于运动模型提出内窥镜坐标系下的主从运动控制算法,该算法包含了运动的一致性控制、相对运动控制和比例运动控制。 更多《机器人》系列在线论坛报告信息,请关注《机器人》网站http://robot.sia.cn或《机器人》微信公众号“机器人ROBOT”
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