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【CAA云讲座】哈尔滨工业大学副教授博导樊继壮:仿蛙软体机器人研究
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樊继壮,哈尔滨工业大学副教授博导,以仿生机器人为主要研究方向,曾获省技术发明一等奖、科技进步二等奖和国防科技三等奖各1项。 由于运动原理的不同,软体机器人与传统刚性机器人的设计分析大不相同,软体机器人依靠软体材料本身的连续变形来实现各种运动。 本讲座通过研究背景与关键技术、仿蛙软体游动机器人,燃爆驱动仿蛙软体跳跃机器人等三个方面反映报告人及其团队在仿蛙软体机器人上的研究进展。
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