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【CAC2020Workshop】李少远、曹文祺——《具有可参数不确定性系统的对偶自适应模型预测控制》
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李少远 ,上海交通大学博士,教授,博导,从事分布式预测控制,网络控制,自适应控制,模糊智能控制的理论和应用、CPS系统的智能优化、动态系统优化的研究。 曹文祺,上海交通大学在读博士生,目前研究方向为:随机线性系统,模型预测控制。 控制系统中存在的不确定性为其性能优化带来诸多问题。自适应控制和鲁棒控制是针对系统存在的不确定性而采取的不同设计策略;前者没有充分考虑系统的未建模态,而后者往往是针对不定定的最大界而设计,具有较强的保守性。
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