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【CAA云讲座】南开大学人工智能学院副教授代煜:机器人辅助骨切削系统术中感知技术
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更多《机器人》系列在线论坛报告信息,请关注《机器人》网站http://robot.sia.cn或《机器人》微信公众号“机器人ROBOT” 代煜,博士,现任职南开大学人工智能学院副教授。美国约翰霍普金斯大学计算感知与机器人实验室访问学者。作为负责人主持包括国家重点研发计划“智能机器人”专项课题等多个项目。 本报告首先介绍了国内外商用机器人辅助骨切削系统的研究进展,分析了不同系统的感知技术特点。然后从视、听、触觉等感知方式上总结和分析不同术中感知信号及其应用实例。
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