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【CAC2020Workshop】郑志强——面向人-机器人混合智能的人机交互与协同控制
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郑志强,国防科技大学智能科学学院教授,主要研究方向为智能机器人、多机器人协同控制、精确制导与控制。 在复杂大范围场景中,安保、搜救等特种机器人集群需要与人类协同执行任务,现阶段亟需通过研究智能人机交互、协同控制实现人机混合智能的提升,提高人-多机器人系统协同执行任务的效率和能力。报告主要介绍近年来国防科技大学机器人研究中心在多机器人协同控制、基于VR/AR的智能人机交互、基于脑机接口的人-多机器人共享控制方面的最新研究进展。
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