耗时一个月，终于把人形机器人技术给突破了，为了积攒创业资金，准备开通咨询和技术合作，有需要可以联系我
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Whole body MPC 在线实时，只需要 15ms
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简单入门的whole body MPC人形机器人控制
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终于走上波士顿动力的技术路线了，算法很强，软件很难调。ocs2质心动力学MPC+WBC，6自由度的腿也调好了，加上了碰撞约束，参数还没细调，能够行走1m/s多。
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写了一个人形机器人仿真，适用5或者6自由度的腿形
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人形机器人MPC控制案例
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crocoddyl足式接触机器人优化控制软件例子演示
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[开源]让我真正领悟到控制的美——复杂多自由度，多任务控制案例，ijrr文章解读与仿真（上）
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人形机器人，强化学习sim 2 sim，humanoid gym 训练方法
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20天人形机器人调试经验分享
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不积跬步，无以至千里；不积小流，无以成江河。再大的目标也要脚踏实地，一步一个脚印去做，不要好高骛远，急功近利……
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仿真人形机器人
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【开源软件】MPC控制，有机械狗、机器人、机械臂、倒立摆的模型，非常方便大家学习控制和机器人技术的，推荐给大家使用
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人形机器人强化学习训练方法，为什么腿是直着的？humanoid gym
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好理解 优化控制LQR，黎卡提方程，哈密顿函数
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机器人控制前言，不要再花时间调参数了，理论结合实践才能出产品
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mujoco和Pinocchio人形机器人足底速度算法验证工具
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眼观六路 手感八方，机器手识别万物，登Science子刊封面
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人形机器人究竟怎么样？还得听国家讲
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