crocoddyl足式接触机器人优化控制软件例子演示
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开源库，4款人形机器人MPC控制的开源库
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简单入门的whole body MPC人形机器人控制
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人形机器人MPC控制案例
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Whole body MPC 在线实时，只需要 15ms
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公开课--基于优化的机器人控制（2），机器人建模、接触模型，足式机器人建模方法，人形机器人
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终于走上波士顿动力的技术路线了，算法很强，软件很难调。ocs2质心动力学MPC+WBC，6自由度的腿也调好了，加上了碰撞约束，参数还没细调，能够行走1m/s多。
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【开源软件】MPC控制，有机械狗、机器人、机械臂、倒立摆的模型，非常方便大家学习控制和机器人技术的，推荐给大家使用
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梳理人形机器人——底层技术
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【镜像开源】pinocchio、crocoddyl 可视化工具，镜像里已经安装好了，链接见简介
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耗时一个月，终于把人形机器人技术给突破了，为了积攒创业资金，准备开通咨询和技术合作，有需要可以联系我
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【经验】机器人入门3--就业情况
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好理解 优化控制LQR，黎卡提方程，哈密顿函数
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通俗理解 ， 李亚普洛夫稳定
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通俗易懂，入门非线性控制，通过几何思维看控制系统
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一个简单的状态反馈控制
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网友搞出世界最小开源端到端人形机器人，极简DIY成本仅2500
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ocs2的6自由度终于调出来了，目前仅仅是质心动力学mpc的效果，还没加碰撞的约束，两脚打架了，后面会逐步加wbc，加上身
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【经验】机器人入门系列1--个人经历
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基于Crocoddyl搭建的ROS机器人仿真，40公分跳跃，实时whole body MPC控制
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马斯克的人形机器人到底能否大批量生产
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公开课--基于优化的机器人控制（4），ZMP人形机器人步态规划，LIPM线性倒立摆建模，人形机器人行走
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写了一个人形机器人仿真，适用5或者6自由度的腿形
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不积跬步，无以至千里；不积小流，无以成江河。再大的目标也要脚踏实地，一步一个脚印去做，不要好高骛远，急功近利……
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机器人控制前言，不要再花时间调参数了，理论结合实践才能出产品
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55个非常有意思的“机器人”网站，从几千个网址里筛选出来的
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人形机器人究竟怎么样？还得听国家讲
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华为下场，盘点国产人形机器人4家核心公司
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控制实践-simulink仿真在控制的应用
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chatGPT自己能写代码控制机器人吗？google的一个研究，感觉很有趣啊！
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机器人控制论文里常见的矩阵微分
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【开源软件-安装篇】MPC控制，有机械狗、机器人、机械臂、倒立摆的模型，非常方便大家学习控制和机器人技术，推荐给大家使用
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人形机器人上层、系统与工程难点
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运动学、动力学Matlab代码，Roy Featherstone开源的程序，还有russ tedrake教授的研究，可以参考他们的来写
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AI奇点说 | 第九期：未来走进现实，机器人开始“上岗”你准备好了吗？
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机器人控制，自动控制的本质下，把握本质能够快速解决问题
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MIT humanoid9月最新的whole-body NMPC，基于ADMM方法，稳定太强了
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人模人样----为了让人形机器人走的更像人，设计了一些机器人轨迹，目前只有下半身，展示的是轨迹的可视化
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人类搬运工的终结者？波士顿Atlas机器人自我纠错、自主操作相当惊艳
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经验｜研究机器人，不要面面俱到
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状态转移矩阵及离散化