Whole body MPC 在线实时，只需要 15ms
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简单入门的whole body MPC人形机器人控制
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耗时一个月，终于把人形机器人技术给突破了，为了积攒创业资金，准备开通咨询和技术合作，有需要可以联系我
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crocoddyl足式接触机器人优化控制软件例子演示
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【开源】基于MPC控制的双腿机器人开源仿真hector，有gazebo，有Matlab版本
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基于Crocoddyl搭建的ROS机器人仿真，40公分跳跃，实时whole body MPC控制
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[开源]让我真正领悟到控制的美——复杂多自由度，多任务控制案例，ijrr文章解读与仿真（上）
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【开源软件】MPC控制，有机械狗、机器人、机械臂、倒立摆的模型，非常方便大家学习控制和机器人技术的，推荐给大家使用
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今年单子越来越多流水越来越大，没办法只能注册公司，不想把时间浪费在杂事上，一年花3800找了个代记账公司帮我报税交社保。在西安租了一套90平的房子做办公室
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PID、LQR、MPC实时控制倒立摆仿真对比
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公开课--基于优化的机器人控制，机器人建模基础（1）
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【开源软件-文章篇】MPC控制，有机械狗、机器人、机械臂、倒立摆的模型，非常方便大家学习控制和机器人技术，推荐给大家用
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机器人技术的两大趋势
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人形机器人MPC控制案例
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梳理人形机器人——底层技术
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公开课--基于优化的机器人控制（4），ZMP人形机器人步态规划，LIPM线性倒立摆建模，人形机器人行走
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实时最优控制讲座 —— Crocoddyl 教程
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怎么让机器人走起来，给宁波大学大三学生的分享
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人形机器人，精致、优雅、力量、阶段性成果ing……
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运动学、动力学Matlab代码，Roy Featherstone开源的程序，还有russ tedrake教授的研究，可以参考他们的来写
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就在友商们还在用电流环测力矩时，我自研了机器人关节输出端的力矩传感器
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就在B站的盆友们还在3D打印机器人关节时，友商为我定制了谐波减速器
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XR4·迈向未来
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【经验】机器人入门系列1--个人经历
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稚晖君的机器人又融资了，最新估值70亿
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特斯拉“擎天柱” 的“真实”能力！
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Sanctuary AI要上岗收银员了~
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公开课--基于优化的机器人控制（3），关节空间控制，逆动力学控制，计算力矩法，反馈线性化，人形机器人
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Hector人形机器人开源仿真ROS+Gazebo/MPC运动控制
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[开源]让我真正领悟到控制的美——复杂多自由度，多任务控制案例，ijrr文章解读与仿真（下）
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黑丝喜欢吗
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电驱动人形机器人首次实现空翻！
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最优控制案例分析，python代码，讲解数值积分、BFGS算法。一步步去拆解关于人形机器人技术、MPC等理论
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使用Isaac-sim训练双足机器人行走
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人形机器人上层、系统与工程难点
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苏黎世联邦理工(ETH Zürich)机器人系统实验室 (RSL)在Science Robotics的最新成果Deep Tracking Control
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【腾讯Robotics X实验室】跟真狗学“奔跑跳跃”
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特斯拉人形机器人最新进展…
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斯坦福炒虾机器人爆火全网！开源的mobile aloha，洗衣做饭移动双臂机器人，直播技术讲解部分录屏
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算法工程师说机器人结构
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迈出第一步也算成功！！接下来她会快速进化的