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【Taurus-NAV】2D lidar+Odom+IMU Cartographer 复杂场景建图测试
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【Taurus-NAV】2D lidar+Odom+IMU Cartographer 复杂场景建图测试 【硬件配置】Lidar:锐驰智光LakiBeam1、 IMU: HWT906、麦轮轮式里程计 【软件环境】Ubuntu20.04、 ROS noetic、 Cartographer 感谢@锐驰智光 提供的激光雷达LakiBeam1,后续我们也将进行更多的测试,并应用在我们比赛中的全自主机器人上。
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