预见未来，大模型与机器人将极大的增加机器人的智能，更强的知识表达能力，能够处理多模型信息
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耗时一个月，终于把人形机器人技术给突破了，为了积攒创业资金，准备开通咨询和技术合作，有需要可以联系我
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下一代防御系统：配有电光跟踪技术的20 毫米 RCWS 炮塔
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Whole body MPC 在线实时，只需要 15ms
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战双露娜170cm的机器人，长高了的露娜，长大了的露娜，来到现实的露娜，露娜，腿部稍微动一下
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[开源]让我真正领悟到控制的美——复杂多自由度，多任务控制案例，ijrr文章解读与仿真（上）
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【开源】基于MPC控制的双腿机器人开源仿真hector，有gazebo，有Matlab版本
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就业｜足式机器人方向的就业，有些人一身高超武艺却无处施展
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复刻Nature大子刊 3-RSR 3自由度并联折纸机构（手动版）
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经验｜研究机器人，不要面面俱到
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[机器人控制]透彻讲解，SVPWM无刷电机FOC控制，Clark变换及Park变换
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终于走上波士顿动力的技术路线了，算法很强，软件很难调。ocs2质心动力学MPC+WBC，6自由度的腿也调好了，加上了碰撞约束，参数还没细调，能够行走1m/s多。
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简单入门的whole body MPC人形机器人控制
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【开源】一键傻瓜式让你的二次元老婆学会唱歌，翻唱任意歌曲！！！（直播间同款）
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运动学、动力学Matlab代码，Roy Featherstone开源的程序，还有russ tedrake教授的研究，可以参考他们的来写
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估计只有男孩子才懂的机械美学，男生减速带#男孩子的快乐 #机械的魅力
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ocs2的6自由度终于调出来了，目前仅仅是质心动力学mpc的效果，还没加碰撞的约束，两脚打架了，后面会逐步加wbc，加上身
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基于Crocoddyl搭建的ROS机器人仿真，40公分跳跃，实时whole body MPC控制
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【镜像开源】pinocchio、crocoddyl 可视化工具，镜像里已经安装好了，链接见简介
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好理解 优化控制LQR，黎卡提方程，哈密顿函数
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仿生人会梦见电子羊吗？我对爱丽丝的提问！