来自 IMU 传感器的 Roll Pitch Yaw 并在 RVIZ ROS 中对其进行可视化 | MPU6050
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标准库DMP移植，MPU6050陀螺仪解算
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如何使用 Arduino 和 MPU6050 陀螺仪和加速度计传感器测量角度
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(STM32单片机+MPU6050）改进了代码，比之前稳定不少！这次用的卡尔曼滤波，并且是在keil5写的，我感觉写的满简洁的，各位有需要我可以分享一波
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使用 Gazebo、Rviz、Hector SLAM 和 Octomap 在 ROS 中进行无人机自主导航、2D 和 3D 映射
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一个普通的循迹小车
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M0的角度闭环控制
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(STM32单片机+MPU6050）这样做，以后在工地也该能多吃一个鸡腿吧？（在湖南大学土木工程学院自学单片机是什么体验）
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移动自主机器人中的传感器融合| IMU+车轮里程计
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使用扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 进行传感器融合定位
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（开源）STM32项目 陀螺仪 控制 机械臂+OLED屏幕显示+按键（MUP6050、PWM、舵机、大圣开发板）
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采用非线性优化的单点RTK与IMU的融合定位
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【问题】STM32 MPU6050倾斜无法进入INT引脚中断
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MATLAB 串口示波器和 IMU 姿态显示 STM32 Serial Oscilloscope and Cube
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使用 MATLAB 进行 3DOF 并联机器人仿真 [Roll-Pitch-Heave]
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电赛备赛MSPM0G3507常用传感器移植
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又是一个高级货啊
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使用基于传感器融合的扩展卡尔曼滤波器进行对象跟踪
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室内定位模块来啦！测量距离500米，定位精度±15cm
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印度小哥进无人店被店内环境震惊
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手掌姿态信息采集，一个imu模块搞定！
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智能选瓜，一敲即准
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MK4 3D打印机首层效果趣味测试究竟有多凡尔赛？
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6自由度和9自由度传感器与Madgwick滤波器、MPU6050、HMC5883L（GY-86模块）融合
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清华大学孙富春教授团队 综述：触觉感知在机器人灵巧操作中的应用与进展
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iKalibr: 统一的多传感器无靶标时空标定
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给旋耕机装上传感器，第一时间发现异常振动！
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GY-521 MPU-6050 IMU 在 Matlab 上的实时 2D 可视化
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“太阳能手电筒”
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Apple 苹果HomeKit 全屋智能家居定制传感器、智能照明、智能灯光。暗藏玄机的智能家居的装修设计
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光学指纹模块：40元解锁安全新科技
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硬核改造，用小米2S传感器DIY改造成小米人体存在传感器。不学废都难。
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蜂鸣器入门：有源与无源的区别
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ATK 烈空 X1 pro 第四回换货，传感器歪的问题来了
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今天的第二只atk裂空x1pm鼠标，依旧是传感器歪的，逆天品控
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基于扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 和 UWB 传感器和摄像头的无人机定位
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Matlab IMU 方向可视化
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川普是怎么躲过一劫的
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室内定位产品来了，各位久等了！
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出货近3亿台的智能手机市场，那些抢到更多市场份额的CMOS传感器厂商！
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