手把手教你实现Boost变换器的MPC控制
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1、滑模控制的基本原理
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2、buck变换器的滑模控制设计
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一阶倒立摆LQR, MPC控制，Python, C++源码公开, Gazebo仿真
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5、滑模观测器的基本原理（从龙伯格到滑模）
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【学霸秘籍】2小时精通自动控制原理，1对1辅导揭秘
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多决策智能体的运动规划——上海交大董伟老师与荷兰代尔夫特理工Javier老师深度讨论
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11、数模混合电路实现Buck变换器的线性滑模控制（Simplis实现）
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3、boost变换器在恒功率负载情况下的鲁棒滑模控制（详解篇）
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基于内模控制的PID参数整定
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boost变换器在恒功率负载情况下的鲁棒滑模控制
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2、扰动观测器的基本原理（时域篇）
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8、自适应鲁棒滑模控制原理
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[复现]基于MPC模型预测控制水下机器人AUV路径规划及轨迹跟踪仿真
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Constant on time control (COT)恒定导通时间控制浅谈及simulink实现
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基于LQR理论的PID参数整定
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9、滑模控制常见的抖振抑制方法
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1、扰动观测器的基本原理（频域篇）（Disturbance Observer）
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5、线性扩张状态观测器的稳定性分析方法
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2、间接模型参考自适应控制的基本原理（包含外部扰动情况控制分析）
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终章，暂告一段
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1、PWM-Based Adaptive Sliding-Mode Control for Boost DC–DC Converters
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12、四种常用高阶滑模控制器的性能比较
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10、通用线性滑模控制器的设计
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1、模型参考自适应控制的基本原理（直接模型参考自适应控制与间接模型参考自适应控制的比较）
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4、简单的鲁棒滑模控制设计
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针对自控/现控禁用计算器后的备考策略/做题规范/心态调整
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7、离散滑模控制的基本原理及仿真实现
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内模控制（Internal Model Control, IMC）的基本原理
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2、基于Ziegler-Nichols方法的PID参数整定（实用干货）
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《五分钟速通电赛H题》
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3、线性扩张状态观测器的基本原理及其参数设计
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