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京东 11.11 红包
mini轮足ver0.1
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pcb,建模,算法初验证。simplefoc无刷电机作为执行器的pid感觉不是很好调,后续慢慢完善算法。小车做了很久,整体建模比例修改了好几版最后确认,整车仅巴掌大小。后续学习添加roll轴自适应,还有lqr控制算法也会学习尝试,小车将作为后续算法学习和实验载体。
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