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京东 11.11 红包
通用抓取 ----2D图像分割
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2D 图像分割在机器人操作中的重要性体现在为后续的物体位姿估计和抓取位姿估计提供了基础支持。在基于模型的机器人抓取与操作过程中,机器人需要精确地识别出目标物体的位置和形状,这就是图像分割的主要作用。通过分割算法,机器人可以从复杂的场景中将目标物体分离出来,生成物体的掩码或轮廓,以供后续的操作决策。
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