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【直播回放】用于3D激光雷达SLAM闭环检测的词袋模型 BoW3D
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剩余部分请进SLAM/3D视觉知识星球学习! 嘉宾简介: 崔芸阁,中科院沈阳自动化研究所在读博士,主要研究方向为视觉与3D激光雷达SLAM、三维重建。开源了用于实时的位置识别及6-DoF闭环矫正的LinK3D特征及基于LinK3D特征的词袋模型BoW3D算法,BoW3D已发表于机器人顶刊RA-L,相应的论文及代码地址 LinK3D: https://arxiv.org/pdf/2206.05927.pdf BoW3D: https://arxiv.org/pdf/2208.07473.pdf 开源代码地址: https://github.com/YungeCui/BoW3D
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