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ECCV'24 | 更快更准!Meta最新FPV-NeRF:将NeRF完美应用FPV!
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ECCV'24 | 更快更准!Meta最新FPV-NeRF:将NeRF完美应用FPV! 在微信公众号「3D视觉工坊」后台回复:「原论文」,获取论文代码和链接,赶快学起来! 这篇文章提出了一种名为 FPV-NeRF 的创新方法,用于从有限的第一人称视角(FPV)视频中合成视图,旨在增强无人机(UAV)应用中的空间感知。FPV-NeRF 通过多尺度相机估计、全局-局部场景编码器和综合学习目标,解决了无人机视频重建中的挑战。文章构建了一个新型的 UAV 数据集,涵盖多种无界场景,并进行了详尽的相机校准。实验结果表明,FPV-NeRF 在各种轨迹和数据集上超越了现有基准方法,提供了更高的重建质量和准确性。其应用不仅支持无人机导航模型的离线训练,还能够增强无人机在物体检测和自主导航任务中的表现。
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