乘拆之前拍一下F330 ACfly的外观VID_20201012_222042 截取合并
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把ego的plan_env模块单独取出订阅位姿和深度图构建自己可用的导航地图 20240315_091408 截取视频 截取合并
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把基于opencv4的vins-mono前端改为superpoint+光流 20230918_160125 截取视频
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ACfly-T265第九次飞，人走到T265前面拍摄，后来不小心碰到油门炸机，挺可惜的VID_20201109_163141
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基于T265和D435i octomap_server功能包实现octomap增量式建图 20220428_095553 截取视频 截取合并
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我的ACfly F330拆之前再拍一次（更高清）VID_20201027_142832
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观看FASTLAB的一次飞行，挺稳的 20221027
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ACfly的UART驱动程序代码讲解，基于freertos.20201026_233002 截取合并1
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25圈机新境界，Bee25闪亮登场，全面试飞体验
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VID_20201007_152254 截取合并，BJ首飞出现的一些问题
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VID_20201012_210113更换两个电机之后解锁发现还是有一个电机有问题。
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DJI Air3s:更全面的了解升级 --Youtube
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最近在做的飞控
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VID_20200120_165545 当时刚买的无名飞控整机拍的视频
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在OrinNX上部署运行PlaneRecNet 对单幅图像进行深度估计和平面检测 20230810_150338 截取视频 截取合并
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VID_20200709_114756，b为默认的5.5，第一次飞ACfly
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【DJI】曾经的DJI，那可是真的经典啊
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ACfly-T265第二次飞（纯T265）VID_20201107_151114
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ACfly-T265第三次飞，纯T265，也是第一次真正完整飞成VID_20201107_163144
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无人机起飞前看T265的参数是否稳定，基本是毫米级跳动，也看无人机是否朝向正北，这也是第一次真正飞成前拍的VID_20200901_145226
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智能无人机课程 12 ros gazebo
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T265+2D激光点云+octomap_server构建八叉树地图+astar路径规划过走廊 20220605_152950 截取视频
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ACfly-T265第六次飞，多次小步打杆飞到床上，吸取昨天一次性打杆飞比较长距离的教训，一次打杆飞一小段VID_20201109_095610
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测试机初始配置校准好后第一次飞，室外GPS定点飞VID_20201120_122328
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ACfly-T265炸机后拍VID_20201109_163647
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第二天给白地板铺上彩色海绵垫，ACfly-猛禽360定得还可以，b为默认5.5 VID_20201104_143046
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ACfly-T265第一次飞（求稳同时装了TFmini）VID_20201107_125411
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ACfly-T265第七次飞，拉上窗帘看定点效果VID_20201109_121755
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ACfly-T265的遥控器操作VID_20201110_234539
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ACfly-T265第四次飞也是第一次打杆机动飞VID_20201108_121819
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用D435i跑PL-VINS屏幕录像 2022-03-05 22-19-01 截取视频
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难度拉满！这个动作是不是花飞分水岭 | 打杆教学第七集：朱克翻滚
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ACfly-T265第三次飞屏幕上的操作录屏（也是真的第一次完整成功飞）20201107_162805
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库尔斯克俄罗斯人的尸体山，拍摄到一队敌军车辆被烧毁的镜头。烧焦的卡察普从卡车里伸出来。预定已到。大约 13 辆载有人员的卡车被毁。库尔斯克地区雷尔斯克地区十月镇
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把RTPL-VIO的前端由EDLines改为MLSD并在线跑起来 20230812_094048 截取视频
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确认了整个系统的坐标系是OK的，在T265默认朝北上电的情况下，确认传入传感器更新函数的数据符合ACfly的东北天坐标系VID_20201029_162226
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大疆即将发布DJI NEO无人机，看看有哪些进步 --Youtube
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这要没带上无人机，回去不得后悔死啊？
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智能无人机课程 1 无人机简介
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ACfly-T265第一次飞屏幕上的操作录屏20201107_124914
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测试机第二次飞，依旧是室外GPS定点，同时说了些操作的细节VID_20201120_172203