基于bag包跑DenseSurfelMapping 屏幕录像 2024-03-03 21:51:35
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基于bag包跑一下今天刚看到的基于SVO改的SchurVINS 20240417_132838
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2021弄T265与GPS融合 VID_20210829_100242
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基于官方data.bag包跑voxblox建图 基于位姿与点云构建ESDF地图 20240315_144153
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用D435i跑PL-VINS屏幕录像 2022-03-05 22-19-01 截取视频
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基于D435i跑vins+DenseSurfelMapping注意点说明与操作演示20240328_202507
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跑CMU的far_planner 还是存在一些问题 屏幕录像 2024-02-29 10:42:24
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开回环检测跑双目vins-fusion(无IMU) 屏幕录像 2021-12-07 14:52:17
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aruco二维码检测定位原理讲解及基于opencv的代码和ros功能包实现 20240403_181351
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基于opencv的SGBM对D435i双目做立体匹配输出深度图演示与简单说明 20240326_211324
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一次给他人的MAVROS讲解Screencast 2021-04-09 23_31_52
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官方bag包跑FAST-LIVO 20240716_201531
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用fiesta基于位姿和深度图构建ESDF地图操作演示 20240317_091326
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QQ视频20201013214741
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加载之前保存的位姿图跑vins-fusion回环 屏幕录像 2022-06-25 17-00-35
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基于D435i跑RTABMAP 20230721_111623截取视频
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基于T265和D435i octomap_server功能包实现octomap增量式建图 20220428_095553 截取视频 截取合并
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基于D435i跑RGBD的ORBSLAM3屏幕录像 2022-08-20 22-27-46
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智能无人机课程 12 ros gazebo
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双目imu MSCKF 无人机定点飞行测试 20230814
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基于bag包跑港大的dyn_small_obs_avoidance 20230310_220441 截取视频
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把ego的plan_env模块单独取出订阅位姿和深度图构建自己可用的导航地图 20240315_091408 截取视频 截取合并
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ACfly的UART驱动程序代码讲解，基于freertos.20201026_233002 截取合并1
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VID_20200717_093214，b为2.8，单激光测高+光流，看看能不能飞到6米以上高度，看博文记录应该是飞了9-10米的
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基于opencv实现先飞吊舱的KCF框选跟踪 20231110
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对ACfly进行传感器二次开发来接收我树莓派传来的T265的mavlink数据ACfly-mavlink-T265-20201009_221559
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测试机第三次飞，可以认为昨天降落上锁出现偏航转动应该是操作问题，需要降落后过一段时间再上锁VID_20201121_132148
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030002010057D585BAA0FE1A839382D7974FD9-41AC-C869-D0AF-C944E5F5E24E
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ubuntu18.04-win10双系统修改开启启动顺序（修改为默认选win10启动）VID_20201111_002250
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把基于opencv4的vins-mono前端改为superpoint+光流 20230918_160125 截取视频
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第六名huatong
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VID_20201012_210113更换两个电机之后解锁发现还是有一个电机有问题。
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基于T265或vins px4定点指点原理讲解与gazebo仿真演示20240329_122655
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ACfly-T265第一次飞屏幕上的操作录屏20201107_124914
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确认了整个系统的坐标系是OK的，在T265默认朝北上电的情况下，确认传入传感器更新函数的数据符合ACfly的东北天坐标系VID_20201029_162226
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再次更换电机依旧没有解决，感觉应该是电调三相线出问题，可能天行者太水了VID_20201020_121200
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一次给他人的双光云台ROS串口驱动讲解 20210607_202821
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小车跑vinsgpu-ego VID_20221010_143409 截取视频
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嘉立创SMT BOM元件配单演示20201027_095109
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ACfly-T265第三次飞，纯T265，也是第一次真正完整飞成VID_20201107_163144
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垂起固定翼通过mavros实现航点飞行gazebo仿真演示与代码讲解20240524_084947