运行部署好的Structure-PLP-SLAM，实际还有些问题，起来运行不了多久就挂掉了20221007_004441 截取视频
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把基于opencv4的vins-mono前端改为superpoint+光流 20230918_160125 截取视频
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把ego的plan_env模块单独取出订阅位姿和深度图构建自己可用的导航地图 20240315_091408 截取视频 截取合并
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NX上静态跑通基于livox mid40的FASTLIO2+ego-planner 20220912_111358 截取视频
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小车跑vinsgpu-ego VID_20221010_143409 截取视频
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移植hybrid astar 20231022_180417 截取视频
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基于T265和D435i octomap_server功能包实现octomap增量式建图 20220428_095553 截取视频 截取合并
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T265+2D激光点云+octomap_server构建八叉树地图+astar路径规划过走廊 20220605_152950 截取视频
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CU-Astro自主探索无人机室内外飞行演示：3.5寸紧凑型 (cuhk-usr-group)
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vinsfusion改进添加线特征
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用D435i跑PL-VINS屏幕录像 2022-03-05 22-19-01 截取视频
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OrinNX上部署运行ROS2版本的vinsfusiongpu 20240429_145424
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在笔记本Ubuntu上运行ManhattanSLAM（基于TUM数据集运行） 20220820_112233 截取视频
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基于livox mid 40运行loam-livox 20220906_221318 截取视频
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在OrinNX上部署运行PlaneRecNet 对单幅图像进行深度估计和平面检测 20230810_150338 截取视频 截取合并
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ORB-SLAM2实操难吗
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基于D435i跑RGBD的ORBSLAM3屏幕录像 2022-08-20 22-27-46
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跑CMU的far_planner 还是存在一些问题 屏幕录像 2024-02-29 10:42:24
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基于D435i跑RTABMAP 20230721_111623截取视频
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基于3D GS的SLAM
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基于D435i跑PL-VIO 2022-06-25 21-59-39
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在湖州飞的vinscpu-ego 手动点目标点 20221029
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套件教程-Point LIO介绍与使用
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基于bag包跑一下今天刚看到的基于SVO改的SchurVINS 20240417_132838
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无人机室内自主飞行，和地面站操作
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ACfly的UART驱动程序代码讲解，基于freertos.20201026_233002 截取合并1
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ubuntu18.04-win10双系统修改开启启动顺序（修改为默认选win10启动）VID_20201111_002250
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euroc数据集跑高翔的ORB-YGZ-SLAM 不基于ROS 20240811_162252
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基于T265或vins px4定点指点原理讲解与gazebo仿真演示20240329_122655
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观看FASTLAB的一次飞行，挺稳的 20221027
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2021弄T265与GPS融合 VID_20210829_100242
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基于ROS2的树莓派自主定位与导航小车
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基于kalibr docker的D435i双目标定和双目IMU联合标定操作演示录屏20220416_125342
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自己运行部署好的MSC-VO(基于TUM数据集) 20221007_202006
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LSD-SLAM系统框架解读
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基于D435i跑vins+DenseSurfelMapping注意点说明与操作演示20240328_202507
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跑mono-vo 20230801_221733 截取视频
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改前端为基于MLSD+光流进行结构线特征跟踪 前端line_feature跑20221016_2录的D435i包屏幕录像 2023-03-26 13:43:39
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用fiesta基于位姿和深度图构建ESDF地图操作演示 20240317_091326
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运行Real-Time-PL-VIO 20221224_173042 截取视频