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学生们在Stein讲座中学到了什么?
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两个点:1. 工程控制的实践要尊重客观规律;2. 工程控制的教学有注重基本原理。三个例子:倒立摆,X-29, Chernobyl。基本原理:伯德定律:灵敏度积分守恒,却不在教学大纲之中。特别是不稳定系统的伯德积分,到1983CDC才有人介绍,开始大多数人并没有意识到它的重要性。工程中往往是,局部稳定,没有全局渐进稳定。可靠性问题:A320fly-by-wire中的四通道可靠。行业性问题:数学崇拜;教育问题。
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