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高志强:自抗扰控制研讨会致辞
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自抗扰控制发展三部曲的第三部:自抗扰控制话语体系的建立与会前班的三个讲座。
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高志强:会前班聂-金-李老师讲座观后感
ADRC入门讲座(高志强,2015年12月)
李向阳: Between PID and ADRC
聂卓赟:著名Z-N PID参数整定法的自抗扰解释
厦门研讨会发言: 高志强, 2022.11.27
自抗扰控制研讨会会前班答疑
自抗扰控制系统频域相位分析与设计
高志强老师特邀报告01092018 - 徘徊在工程控制的理想与现实之间
ADRC登堂入室,进入Matlab-Simulink核心区域
二阶自抗扰控制的PID形式 厦门大学金辉宇 20191019
动力系统及车辆的自抗扰控制及其工程应用
能源系统的自抗扰控制与问题:延迟,不稳定,非最小相位,多变量
短视频: 三分多钟的频域法讲座
走马观花看控制发展简史
2015年12月自抗扰控制ADRC讲座与研讨会实况录像(上传的顺序还没有调整好)
机电系统自抗扰控制以及HIL实验平台开发的探索
自抗扰控制的三个层次与工程控制的钱-关-韩范式 (降噪、字幕版)
Matlab自抗扰控制教学视频: Boost Converter 控制设计, 调参, 仿真, 实验
走向《工程控制论》4:什么是状态?
自动控制发展中的工匠精神与科学探索
走向《工程控制论》1: 课程介绍
金辉宇:古典控制论与低阶LADRC参数整定
奈奎斯特判据与ADRC:金辉宇, 厦门华侨大学研讨会讲座, 20221127
自抗扰控制-理论创新与工程应用的一段历史回顾
薛文超 自抗扰控制(1)
点评:何谓控制? (Matlab 科普)
Matlab自抗扰控制教学视频: PMSM控制设计, 调参, 仿真, 实验
突破带宽上限的伺服控制
自抗扰控制诞生二十年后的回顾
薛文超 自抗扰控制(2)
自抗扰控制:回顾与展望 高志强220815
向35年前的博士导师介绍ADRC
自抗扰控制导读 V:扩张状态观测器
自抗扰控制导读 II:《控制理论---模型论还是控制论》;《自抗扰控制技术》
工程控制的黄金时代(I): 回顾经典
Matlab是怎么定位ADRC的?
一场尴尬的讲座,一颗玻璃一样的心,一群跪着的人
走向《工程控制论》2: 黑洞
频域法:从关肈直先生的高度概括开始
ADRC-vs-PID 韩京清老师97年在CSU做的第一个ADRC运动控制的实验。