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薛文超 自抗扰控制(2)
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薛文超: 中科院数学与系统科学研究院副研究员,博士生导师。2007年于南开大学获学士学位,2012于中科院数学与系统科学研究院获博士学位。研究领域主要包括非线性不确定系统的智能控制与滤波,分布式估计,飞行器系统控制等。致力于实际系统智能控制与状态最优估计中基础理论问题的提炼与解决,所提出算法已用于我国推力矢量飞机等重要飞行器的关键控制环节中。
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薛文超 自抗扰控制(1)
自抗扰控制导读 II:《控制理论---模型论还是控制论》;《自抗扰控制技术》
自抗扰控制导读 V:扩张状态观测器
何谓自抗扰?
2015年12月自抗扰控制ADRC讲座与研讨会实况录像(上传的顺序还没有调整好)
自抗扰控制导读 I 2020-06-27
自抗扰控制系统频域相位分析与设计
自抗扰控制导读 III: 剖析经典PID调节器,澄清工程控制的原始问题
突破带宽上限的伺服控制
机电系统自抗扰控制以及HIL实验平台开发的探索
自抗扰控制的三个层次与工程控制的钱-关-韩范式 (降噪、字幕版)
二阶自抗扰控制的PID形式 厦门大学金辉宇 20191019
ChatGPT中的工程控制问题
自抗扰控制诞生二十年后的回顾
8-5 搞不清反馈的概念,还搞什么反馈控制?
自抗扰控制-理论创新与工程应用的一段历史回顾
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视听版:什么叫滤波?什么叫带宽?
动力系统及车辆的自抗扰控制及其工程应用
自抗扰控制:回顾与展望 高志强220815
走向《工程控制论》4:什么是状态?
自抗扰控制研讨会会前班答疑
走马观花看控制发展简史
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反思工程控制的基本原理6:尊重客观规律,不做数学公式的奴隶
工程控制的黄金时代(I): 回顾经典
高志强老师特邀报告01092018 - 徘徊在工程控制的理想与现实之间
反思工程控制的基本原理1:得其环中,以应无穷(庄子)
工程控制的可用带宽: 定义,计算,实例,突破
走向《工程控制论》1: 课程介绍
7月18日自抗扰控制Zoom研讨:ADRC设计的前提,需要的信息,是不是无模型控制,... 等等
ADRC登堂入室,进入Matlab-Simulink核心区域
让学生近乎崩溃的带阻滤波器
启发式教学:RLC电路的工作原理
点评:何谓控制? (Matlab 科普)
工业伺服中低频谐振问题的ADRC解决方案
9 康奈尔大学教授为控制理论号脉-开药
在DC-DC变换器中理解总扰动
《反馈控制的科学与艺术》2:古典控制论的两个版本
频域法:从关肈直先生的高度概括开始