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Matlab自抗扰控制教学视频: PMSM控制设计, 调参, 仿真, 实验
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自抗扰控制导读 V:扩张状态观测器
薛文超 自抗扰控制(1)
ADRC入门讲座(高志强,2015年12月)
ADRC-vs-PID 韩京清老师97年在CSU做的第一个ADRC运动控制的实验。
自抗扰控制导读 II:《控制理论---模型论还是控制论》;《自抗扰控制技术》
ADRC登堂入室,进入Matlab-Simulink核心区域
何谓自抗扰?
工业伺服中低频谐振问题的ADRC解决方案
2015年12月自抗扰控制ADRC讲座与研讨会实况录像(上传的顺序还没有调整好)
本科教学:自抗扰控制的设计与仿真
ADRC:算法简单;概念深刻。
Matlab自抗扰控制教学视频: Boost Converter 控制设计, 调参, 仿真, 实验
ADRC四旋翼控制演示
点评:何谓控制? (Matlab 科普)
向35年前的博士导师介绍ADRC
二阶ADRC的推导与仿真演示-2020年组内培训
自抗扰控制系统频域相位分析与设计
学习、领悟ADRC的三个节点: 算法;原理;体系
走马观花看控制发展简史
薛文超 自抗扰控制(2)
视听版:什么叫滤波?什么叫带宽?
8-5 搞不清反馈的概念,还搞什么反馈控制?
自抗扰控制的三个层次与工程控制的钱-关-韩范式 (降噪、字幕版)
李向阳: Between PID and ADRC
动力系统及车辆的自抗扰控制及其工程应用
2024级研究生入学培训 - 理解精彩绝伦的ADRC,启蒙神奇的MPC
走向《工程控制论》1: 课程介绍
二阶自抗扰控制的PID形式 厦门大学金辉宇 20191019
自抗扰控制导读 I 2020-06-27
自抗扰控制导读 III: 剖析经典PID调节器,澄清工程控制的原始问题
2017 Two-mass Positioning Control_PID vs ADRC
8-6a 回路整形:来历,原理,方法,案例
Matlab是怎么定位ADRC的?
金辉宇:古典控制论与低阶LADRC参数整定
机电系统自抗扰控制以及HIL实验平台开发的探索
工程师怎么给ADRC定位?
自抗扰控制研讨会会前班答疑
聂卓赟:著名Z-N PID参数整定法的自抗扰解释
短视频: 三分多钟的频域法讲座
启发式教学:RLC电路的工作原理