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使用扩展卡尔曼滤波器在 MATLAB 中生成的 SLAM 模拟。该实现从激光扫描匹配和车轮里程计生成两个运动估计
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使用扩展卡尔曼滤波器在 MATLAB 中生成的 SLAM 模拟。该实现从激光扫描匹配和车轮里程计生成两个运动估计。由此产生的姿态估计是两个估计的加权平均值,它考虑了它们的相对不确定性。更新步骤使用人工地标,例如放置在环境周围的 RF 信标以进行姿势校正
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