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写论文没有头绪怎么办?小白从零开始写论文第一步:选题,定题目第二步:框架第三步:写,直接写,写不动也往下写第四步:用文献代替自己的话第五部:整理格式
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CMU 机器人讲座 —— 构建适应性强的通用机器人
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强化学习教父Sutton持续反向传播算法登Nature!证明深度学习还不如浅层网络
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DPO:人类偏好对齐技术——大模型训练的最后一公里
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SOTA ! 浙大最新成果!四足强化学习走梅花桩!
USC 2024 机器人基础 第 17 讲 基于采样的运动规划 I
MIT 机器人讲座 —— Learning Abstractions from Humans
神经网络杀疯了,登上nature:35年首次被证明具有泛化能力,能像人类一样思考!深度学习/机器学习/人工智能
ETHZ 研究 —— 四足机器人深度柔顺运动控制
这或许是流体力学机器学习最好的视频!机器学习如何在流体力学中应用?Steve Brenton大佬精讲湍流模型,深度强化学习、CFD
宾大 GRASP 讲座 —— 机器人中的具身人工智能
IEEE 机器人讲座 —— MuJoCo MPC (MJPC)介绍
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密西根大学机器人讲座 —— 多接触碰撞中的平稳性
USC 2024 机器人基础 第 18 讲 基于采样的运动规划 II
CoRL 讲座 —— 用于机器人的预训练模型
CMU 最优控制 2024 第一讲
德国宇航中心(DLR)人形机器人 neoDavid
MIT 机器人讲座 —— 利用感知与 AI 增强人机交互(人与自然交互)
斯坦福大学研究 - 用于机械手设计的动力学扩散模型
西北大学机器人讲座 —— 机器人学习的控制原理
CoRL 讲座 —— 可泛化几何机器人学习
CMU 最优控制 2024 第 17 讲 迭代学习控制(Iterative Learning Control)
ICRA 2024 全部论文及下载方式
UIUC 机器人讲座 —— 机器人学习:通过理解第一视角视频(Robot Learning by Understanding Egocentric Video)
MIT —— 机器人运动实验室