CMU 机器人讲座 —— 模仿学习（IRL）与从人类反馈中学习（RLHF）
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MIT 机器人讲座 —— MuJoCo MPC (MJPC) 介绍
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ETHZ 研究：RL + 基于模型的控制： 利用按需最优控制学习灵活四足运动
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斯坦福机器人讲座 —— 大规模预训练模型时代的 机器人学习
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UIUC 机器人讲座 —— 机器人学习：通过理解第一视角视频（Robot Learning by Understanding Egocentric Video）
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【Actuate 2024】中文字幕｜机器人基础模型 - Robotic Foundation Models｜Sergey Levine
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佐治亚理工学院研究 —— 人体动捕训练四足机器人（类人动作，如打网球）
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MIT 机器人讲座 —— Learning Abstractions from Humans
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CMU 机器人讲座 —— Where's RobotGPT
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IROS 2023 讲座 —— 从基于模型的全身控制到利用 ML 进行足式人形机器人操作
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CoRL 讲座 Scott Kuindersma - 基于模型的控制有助于学习
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ETHZ 四足机器人研究 —— 学习具有风险意识的运动（ICRA 2024）
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MIT 机器人讲座 —— 利用感知与 AI 增强人机交互（人与自然交互）
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CMU 最优控制 2024 助教补充 第 5 讲 动态规划与 MPC
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宾大机器人讲座 —— 多接触操作中的学习与控制
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西北大学机器人讲座 —— 机器人学习的控制原理
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dreamWaq复现尝试
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【揭秘】五指灵巧手DexHand021 产线组装的秘密
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CoRL 机器人讲座 —— 通向通用机器人之路
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Diffusion Policy 结合 PPO 模仿+强化 （下）
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教程：使用 CVXPY 进行凸优化 - SciPy 2022
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2024 斯坦福 凸优化教程 Stephen Boyd 第一讲
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ICRA 2024 - Learning Emergent Gaits with Decentralized Phase Oscillators
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用于控制、推理和学习的随机扩散
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FAIR（Meta）机器人讲座 —— 机器人灵巧操作（Robotic Dexterous Manipulation）
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ETH + NVIDIA 研究 —— Orbit： 交互式机器人学习环境的统一仿真框架
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MIT 欠驱动机器人学 2024 第 10 讲 Trajectory Optimization I
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【LeRobot】中文字幕｜VQ-BeT：LeRobot Research Presentation 4 by Mahi & jay
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MIT —— 机器人运动实验室
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RLHF基于人类反馈的强化学习动画讲解（LLM）
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深度无监督学习 UC 伯克利 2024 第 3 讲 流模型
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CMU 机器人讲座 —— 面向大规模多智能体的智能规划（移动机器人，无人机）
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宾大 GRASP 讲座 —— 旧瓶装新酒： 实现机器人学习民主化的结构化方法
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用于野火的自主无人机和人工智能 ： CMU 机器人研究所
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开源 机器人操作数据集 —— DROID： 大规模机器人操作数据集
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CMU 最优控制 2024 第 3 讲 Optimization Pt 1
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MuJoCo MPC 应用示例：人形机器人跟踪
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Dobb·E 一个开源的家庭机器人操作臂端到端学习训练框架
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斯坦福大学研究 - 用于机械手设计的动力学扩散模型
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RoMI Lab 研究 —— 通过全身 MPC 和最优区域选择实现感知运动
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EPFL 四足机器人研究 —— ManyQuadrupeds： 多种类四足机器人学习运动策略（ICRA 2024）