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MIT 机器人讲座 —— "SLAM 的过去、现在和未来 | 约翰-霍普金斯保障自主研究所
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转载 应用物理实验室和惠廷工程学院的同事们受邀参加约翰霍普金斯大学保障自主性研究所(IAA)和计算机科学系共同举办的系列讲座的三月份讲座,由国内学者介绍自主性和保障性交叉领域的新研究和发展。 本次讲座的主题是 "SLAM 的过去、现在和未来",主讲人是麻省理工学院机械工程系塞缪尔-C-柯林斯(Samuel C. Collins)机械与海洋工程学教授约翰-伦纳德(John Leonard),他将于 3 月 17 日星期四上午 11 点以虚拟方式发表演讲。 Leonard 博士的摘要和简历附后。该活动对亚太实验室和 JHU 的所有员工、教师和学生开放;请分享! 摘要: 同步定位与绘图(SLAM)是指移动机器人在环境中移动时,通过局部观测构建全局模型的过程。SLAM 是移动机器人的一项基础能力,支持规划、导航和控制等核心功能,适用于广泛的应用领域。SLAM 是移动机器人研究中最深入的领域之一,但要实现稳健、长期的自主性,仍有许多问题有待解决。本讲座将回顾 SLAM 的历史发展,并介绍我们小组当前的几个研究项目。两个关键主题是提高 SLAM 系统中使用的环境模型的表达能力(表示),以及改进用于从数据中估计这些模型的算法的性能(推理)。我们的最终目标是为自主机器人提供对世界更全面的了解,促进其在复杂动态环境中的终身学习。 关于约翰-霍普金斯安全自主研究所: 在亚太实验室和怀廷工程学院的领导下,IAA 正在成为全国公认的自主系统卓越中心,展示约翰霍普金斯大学两个主要部门的强大研究和工作组合,并建立战略性外部合作伙伴关系。国际宇航科学院致力于确保自主系统和人工智能(AI)安全、可靠地融入社会。随着自主系统在物理上和虚拟上的扩散,该研究所力求确保这些系统在运行中的可信度和安全性,能够抵御对手的破坏,并能无缝地融入生态系统和社区。在这个蓬勃发展的领域,JHU 致力于推进自主未来的清晰愿景。
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