Massive parallel training based on mjx
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Learning-based control of a quadruped robot on MJX.
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青龙openloong 上10cm台阶 上0.2rad斜坡
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“纸制武器库”
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小派上楼梯啦|双足机器人强化学习
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Learning-based control of a biped robot via MJX and JAX.
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g1套humanoid_gym
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SU-57：珠海？就这？！
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mujoco和Pinocchio人形机器人足底速度算法验证工具
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浮动基座力位混合控制
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超机动接超机动，今日苏-57六分钟完整版飞行表演
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浮动基座机械臂鸡头稳定
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浮动基座机械臂末端鸡头稳定状态下跟随
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钢铁芭蕾！2024珠海航展勇士飞行表演队混剪！
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我们的“未来战士”会是什么样？
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The humanoid robot with jogging locomotion control
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机械臂任务空间全动力学控制（鸡头稳定）
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直击珠海航展现场！歼-35A首秀展示筋斗动作
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【神十九发射】一觉醒来，90后上天了
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二足机器人 VTK 显示脚末端力（Based on TCP）
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苏57眼镜蛇悬停飞嗨了 堪比壮志凌云2里的名场面！
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强化学习训练四足-Unity3D
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四足机器人Trot步态
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二足机器人平坦地面静态行走
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NAO机器人移动避障（webots）
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小车视觉巡线迷宫（webots）
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四足机器人分层学习模型
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二足机器人间歇性跳跃
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二足机器人自适应上下台阶
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Standing balance maintenance by virtual suspension model control
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3D-LIPM 步态预测自调整
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强化学习（PPO）小车避障
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蛇型机器人（webots）
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机械手解魔方测试
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Collective motion dynamics of active solids and active crystals （AES实践）
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强化学习（PPO）训练小车避障到达目标
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强化学习（PPO）训练小车到达目标
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3D-LIPM 步态预测自调整2
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开着挖机游全体国的路上遇到上在317遇到多个连环大坑，大家过往一定要注意安全！
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120秒高燃回顾神十九发射！
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Rubik's HandsⅡ 双臂解魔方