LiDAR+IMU+间歇GNSS+回环检测的融合定位与建图
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（开源）LINS-LIVOX: 实时轻量的Livox激光雷达与IMU融合SLAM算法，可应用与自动驾驶汽车高精度测绘。
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[开源] FASTER-LIO-SAM：一种花里胡哨的Livox LiDAR+IMU的轻量化SLAM系统
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成长的里程碑-我们自己设计并且搭建的一套自动驾驶系统
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Faster-LIO-SAM：针对Livox雷达的快速且精确的激光-惯导紧耦合SLAM系统
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FASTER-LIO-SAM（青春靓丽五颜六色灿烂缤纷版）
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（开源）LeGO_Livox：轻量化的Livox-SLAM系统
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Livox Mid70+IMU紧耦合实现的手持SLAM测绘设备
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【SLAM】【VIO】双目视觉+超强大的三维感知能力【应用场景——办公室内】“定位&导航规划”“实测”【传感器】
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[开源] 用于多个Livox激光雷达的外参自动标定系统
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【开源】也许会是目前功能最多的激光SLAM（Lidar SLAM）
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【SLAM】【VIO】双目视觉+超强三维感知力【室内复杂空间内——同步定位.建图.导航】“实测”
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r3live语义建图
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最近无聊花了几天给小狗狗按了个2D雷达，憨憨地自动导航起来
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ORB-SLAM3有必要学吗
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ROS2自动驾驶|边做边学（二）地图与定位
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大疆livox-mid360定位
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【SLAM】【VIO】双目视觉+超强大的三维感知【室外高速工作场景】“实测”
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[IROS 2024] AS-LIO: 空间交叠度指导的自适应滑窗激光惯性里程计
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ROS机器人基于gmapping的slam自动导航建图！
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动态SLAM最新开源！可插入任意里程计！CAD-Mesher：生成静态、精确的稠密Mesh！
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阿木SU17在无GPS弱光环境下依靠四目SLAM定位飞行展示
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IGE-LIO：充分利用强度信息克服激光退化场景下的定位精度
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CAD-Mesher: A Convenient, Accurate, Dense Mesh-based Mapping Module in SLAM for
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【SLAM】【VIO】双目视觉 +超强大的三维感知力 VIOBOT 【性能测试——高精度】“实测”
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【SLAM】【VIO】双目视觉+超强大的三维感知力+tof 相机 【功能演示+实时重建】“实测”
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ECCV'24 Oral 满分论文 | SpikeYOLO：脉冲神经网络新进展，引领高能低耗目标检测新纪元
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滑铁卢大学发布! 迈向实时的高斯平滑：通过光度SLAM加速3DGS
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带 SLAM 和 Nevegation2 的 ROS2
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【小白教程】使用 PSMNet 估计视差和计算双目深度，并映射到 3D 点云
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【SLAM-2024】第五届全国SLAM技术论坛-浙江大学-高飞-自主飞行集群的感知与定位
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秋招迫在眉睫！如何快速上手企业级CV项目？跟着这套教程三小时掌握SLAM算法及其应用，简直不要太好懂！
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嵌入式linux项目,复刻IPhone相机测距功能 ,单目相机+IMU,Vins-mono slam,应用开发,驱动,RK3568,AR
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【SLAM】【VIO】双目视觉+超强三维感知力【功能演示——半稠密点云】“实测”
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套件教程-FAST LIO2之点云建图
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【C++面试100问】第九十七问：map和set区别是什么，底层实现是什么
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这才是科研人该学的！一口气学完自动驾驶八大算法-环境感知、目标检测、语义分割、强化学习、决策与控制算法！原理到实战，太通俗易懂了！机器学习|深度学习|计算机视觉
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【毕设-大作业01】-自动驾驶环境感知与辅助-纯视觉方案
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【SLAM】【VIO】双目视觉 +超强大的三维感知力 VIOBOT【功能演示——地表爬纹】“实测”