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粉丝连线答疑1:python编程使用simIK.findconfig回调函数的问题
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要点总结: 1.根据逆解组配置simIK.findconfig()返回逆解组计算出来的一组逆解; 2.ZMQ remoteAPI接口中,使用simIK.simIK.findconfig(callbackfun),这里的回调函数callbackfun主要目的是对自动逆解组处理结果的再次人工处理。因此,可以不使用回调函数的功能,在得到config之后,手动使用程序对config进行处理,效果和使用回调函数是一样的。 注:config,配置。就是一组逆解。6轴就是6个角度,7轴就是7个角度。 3.python是解释型编程语言,C++是编译型语言,对于回调函数,C++用的是函数指针地址,python用的不是地址,而是函数名。 4.RRT:路径规划的一种常用方法,生成的路径是随机的。空间中障碍物越少,路线随机性越强;反之,越弱。 5.粉丝的代码写得很规范,值得学习!
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