4-35移动机器人平面运动轨迹规划方法-参数优化法
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【深大RobotPilots】招新P2：R（yuan）P（shen），启动！
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具身智能！轨迹规划入门
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4-3路径规划
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4-15最优路径搜索算法-Dijkstra算法
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4-13最优路径搜索算法-深度优先法
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4-27基本一维轨迹规划-5阶
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4-30复合一维轨迹规划-双S速度轨迹
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4-2导航规划问题分解
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6-13轨迹规划的Matlab仿真
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Qt/C++ opengl导入机械臂模型，添加ui拖拽交互，运动插补，包括关节和直线运动，可保存关节点信息
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5-9构建局部栅格地图-占用栅格地图
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4-11拓扑连通图构建方法--概率完备（RRT法的改进RRT）
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vrep.Coppeliasim的Dummy模拟吸盘实现机器人抓取物体
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3-29移动机器人的完整性
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5-6常用地图表示方法-拓扑地图
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4-19避障规划-Bug算法（Bug1，Bug2）
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1-7移动机器人的关键性能指标
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5-2常用环境感知传感器
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4-29复合一维轨迹规划-梯形速度轨迹
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4-9拓扑连通图构建方法--概率完备（PRM法）
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6-3里程估计方法
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7-4工业机器人控制系统方案-基于运动控制卡
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5-4常用地图表示方法-栅格地图
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3-32仿生飞行机器人
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6-4里程估计方法-基于电机码盘
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1-9自主移动机器人一般结构
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4-1移动机器人导航规划
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4-7拓扑连通图构建方法-单元分解法
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5-10构建局部栅格地图-高度栅格地图
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4-8拓扑连通图构建方法-人工势场法
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vrep.Coppeliasim机器人工作区域显示
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3-5自主移动机器人-运动合成作用建模-两轮差分驱动机器人
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4-4工作空间与位形空间
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3-4自主移动机器人-轮式移动机器人运动学建模主要方法及分析假设条件
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3-30躯干式移动机器人类别
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3-1移动机器人运动学建模-序
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3-2自主移动机器人-轮子的类型
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3-7运动合成作用建模-四轮差动底盘(机器人)
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多个机器人使用相同的控制器程序
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4-24基本一维轨迹规划-1阶