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7-7工业机器人控制系统的关键组成部件-伺服驱动器
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7-1机器人控制系统的特点及控制方式
7-2机器人控制系统的基本结构
北理工成果登央视!实现半机械昆虫飞行控制,成功率可达89%
7-6工业机器人控制系统的关键组成部件-电机
7-8工业机器人控制系统的关键组成部件-示教器及其他
工业机器人组成
7-5工业机器人控制系统方案-基于PC
7-3工业机器人控制系统方案-基于PLC
2-Matlab基本操作
创始人哈工大杨明教授在上海理工大学季云峰教授实验室体验机器人小丘,一起拿冠军一起做业务
2-初识机器人工具箱
分散控制系统DCS是个啥
4-1机器人速度雅可比矩阵
机械臂控制系统开发-处方模块
3-7自主移动机器人-运动合成作用建模-四轮差动底盘(机器人)的仿真实例vrep.coppeliasim
5-9构建局部栅格地图-占用栅格地图
5.工业机器人主要技术参数
技术实例-外部机器人模型导入Coppeliasim(由模型生成关节)
3-19六自由度机器人Matlab机器人工具箱建模
未知复杂环境的无人机自主目标搜寻 四川大学电信学院杨鑫松老师团队
4-9雅可比矩阵的Matlab机器人工具箱仿真
3-7运动合成作用建模-四轮差动底盘(机器人)
55-Coppeliasim与Matlab连接
2-0线性代数基本概念的直观解释
4-36移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法
4-7雅克比矩阵的建立-微分变换法
matlab机器人工具箱安装
4-5机器人雅克比矩阵的建立
4-3二自由度机器人雅克比矩阵计算示例
3-16三自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学正解robot.fkine
为什么要将步进驱动器的5V和24V控制信号独立?
00 移动机器人定位与导航/移动机器人技术基础-课程简介
4-4机器人雅克比矩阵的奇异性
实例 vrep.coppeliasim4轮差动小车控制
1-9工业机器人发展趋势
[开源了]全球最小的桌面级双轮足机器人(开源地址在视频简介)
2-00软件定义
6-3关节空间的轨迹规划
4-35移动机器人平面运动轨迹规划方法-参数优化法
3-15三自由度机器人Matlab机器人工具箱robot.plot4个位姿